發(fā)布時(shí)間：2018-08-16 12:16

【摘要】：本文目的是為激光通信光端機(jī)性能測(cè)試設(shè)計(jì)一款二自由度搖擺臺(tái),該模擬臺(tái)須滿足輕小型化要求且適應(yīng)野外試驗(yàn)條件。通過(guò)調(diào)研國(guó)內(nèi)外模擬臺(tái)結(jié)構(gòu)形式,提出了模擬臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。首先,在結(jié)構(gòu)方面分別運(yùn)用MATLAB與ADAMS對(duì)模擬臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,仿真分析驗(yàn)證模型結(jié)構(gòu)正確性;對(duì)模擬臺(tái)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行干涉分析,為后續(xù)零部件結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì)提供參考;對(duì)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模,以電動(dòng)缸功耗為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)模擬臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后,利用閉環(huán)矢量法建立模擬臺(tái)的誤差模型,研究位姿誤差的影響因素:電動(dòng)缸位移誤差、桿端關(guān)節(jié)軸承誤差、自潤(rùn)滑球軸承間隙和系統(tǒng)裝配誤差;同時(shí),在ADAMS中建立含有間隙誤差的動(dòng)力學(xué)模型,分析帶載與空載情況下的姿態(tài)誤差曲線,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,動(dòng)力學(xué)誤差模型更加接近真實(shí)情況。最后,根據(jù)輕小型化的原則,利用SOLIDWORKS軟件對(duì)模擬臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)安裝空間大、剛度強(qiáng)和變形小的設(shè)計(jì)指標(biāo);針對(duì)野外環(huán)境差等因素,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),滿足便攜性、控制簡(jiǎn)單和精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:The purpose of this paper is to design a two degree of freedom swing platform for the performance test of laser communication optical terminal. The simulation platform must meet the requirements of light and miniaturization and adapt to field test conditions. By investigating the structure of the simulator at home and abroad, the structure diagram of the simulator is put forward. First of all, the kinematics model of the simulation platform is modeled by MATLAB and ADAMS, and the model structure is verified by simulation analysis, and the interference analysis of the motion joint of the simulation platform is carried out, which provides a reference for the structure selection design of subsequent parts. The simplified structure is modeled parameterized and the power consumption of the electric cylinder is taken as the optimization objective to optimize the design of the simulator. Then, the error model of the simulation platform is established by using closed loop vector method, and the influence factors of position and pose error are studied, such as displacement error of electric cylinder, bearing error of rod end joint, clearance of self-lubricating ball bearing and system assembly error, at the same time, The dynamic model with gap error is established in ADAMS, and the attitude error curve with and without load is analyzed. The experimental results show that the dynamic error model is closer to the real situation. Finally, according to the principle of light and miniaturization, the detailed structural design of the simulator is carried out by using SOLIDWORKS software to realize the design index of large installation space, strong stiffness and small deformation of the structure, and to optimize the design of the control system in view of the poor field environment and other factors. It meets the advantages of portability, simple control and high precision.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN929.1

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2185957