【摘要】：針對傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì)方法在應(yīng)用于機(jī)動目標(biāo)跟蹤時容易引起失跟現(xiàn)象的問題,提出一種新的自適應(yīng)關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì)方法。該方法在綜合交互多模型概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì),當(dāng)波門內(nèi)不存在有效量測時,首先以最大機(jī)動水平對應(yīng)的模型誤差協(xié)方差對關(guān)聯(lián)波門進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)大,確保量測點(diǎn)跡進(jìn)入波門。然后假定目標(biāo)的機(jī)動能力已知,在目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)的預(yù)測范圍內(nèi)利用觀測信息尋找最小均方誤差意義下的最優(yōu)波門中心。該方法可以從根本上改善關(guān)聯(lián)概率,從而降低失跟率,提高目標(biāo)跟蹤精度。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì)方法相比,該方法的失跟率降低了30%~40%,而且目標(biāo)機(jī)動時的跟蹤精度提高了20%~30%。實(shí)測數(shù)據(jù)同樣驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the traditional design method of correlated-wave gate is easy to cause misalignment when it is applied to maneuvering target tracking, a new design method of adaptive correlation-gate is proposed. This method is based on the interactive multi-model probabilistic data association algorithm. When there is no effective measurement in the gate, the correlation wave gate is expanded with the model error covariance corresponding to the maximum maneuvering level. Make sure the measurement track enters the gate. Then, assuming that the maneuverability of the target is known, the optimal wave gate center in the sense of minimum mean square error is found by using the observation information in the prediction range of the moving state of the target. This method can fundamentally improve the correlation probability, thus reducing the misalignment rate and improving the target tracking accuracy. The simulation results show that compared with the conventional correlation gate design method, this method can reduce the heel loss rate by 30% and 40%, and the tracking accuracy of the target maneuvering is improved by 20% 30%. The validity of the method is also verified by the measured data.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61271291) 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃資助項(xiàng)目(NCET-09-0630)
【分類號】：TN953

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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【二級參考文獻(xiàn)】

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5 劉宗香;黃敬雄;謝維信;楊p，

本文編號：2161918