【摘要】：行人航跡推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作為一種新興的導(dǎo)航定位方法,因其不易受外界環(huán)境因素影響而受到廣泛關(guān)注.針對(duì)室內(nèi)行人航跡推算,采集并分析了微機(jī)電慣性測(cè)量單元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)分類(lèi)的區(qū)間對(duì)稱(chēng)步頻檢測(cè),并建立了步頻調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)估計(jì)模型,最后提出了運(yùn)動(dòng)分類(lèi)步頻調(diào)節(jié)的MEMS-IMU室內(nèi)行人航跡推算,從而實(shí)現(xiàn)較精準(zhǔn)的定位.針對(duì)不同個(gè)體,對(duì)步頻調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)估計(jì)模型進(jìn)行個(gè)性化標(biāo)定,以進(jìn)一步提高室內(nèi)行人航跡推算性能.驗(yàn)證結(jié)果表明:與傳統(tǒng)峰值非線性方法相比,運(yùn)動(dòng)分類(lèi)步頻調(diào)節(jié)的MEMS-IMU室內(nèi)行人航跡推算的定位誤差降低了32.6%,使短距離室內(nèi)行人航跡推算在無(wú)其他定位技術(shù)支持的情況下具有較高精度.
[Abstract]:As a new navigation and positioning method, pedestrian track reckoning (pedestrian dead) is widely concerned because it is not easy to be affected by external environmental factors. In this paper, the data of micro-electro-mechanical system-inertial measurement Unit (micro-electro-mechanical system-inertial measurement Unit MEMS-IMU) are collected and analyzed, and the interval symmetric step frequency detection of motion classification is designed, and the step size estimation model of step frequency regulation is established. In the end, the MEMS-IMU indoor pedestrian track estimation with motion classification and step frequency regulation is put forward, so as to achieve more accurate positioning. In order to further improve the performance of indoor pedestrian trajectory estimation, the step size estimation model of step frequency regulation is calibrated individualized for different individuals. The results show that: compared with the traditional peak nonlinear method, The positioning error of MEMS-IMU indoor footpath reckoning is reduced by 32.6in the motion classification step frequency regulation, which makes the short-range indoor footpath estimation have a higher accuracy without the support of other positioning techniques.
【作者單位】： 上海大學(xué)特種光纖與光接入網(wǎng)省部共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海大學(xué)微電子研究與開(kāi)發(fā)中心;上海大學(xué)新型顯示與系統(tǒng)應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：上海市教委重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)資助項(xiàng)目(J50104) 上海市科委基金資助項(xiàng)目(08706201000,08700741000)
【分類(lèi)號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2149663