【摘要】：隨著我國北斗系統(tǒng)的不斷建設(shè)完善,在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備中,接收機(jī)的自主完好性(RAIM)越來越受到重視,它利用導(dǎo)航衛(wèi)星的冗余信息對(duì)導(dǎo)航解進(jìn)行一致性檢驗(yàn),從而達(dá)到完好性的監(jiān)測,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定,保證定位的完好性。RAIM的關(guān)鍵技術(shù)有故障檢測和故障識(shí)別兩方面,在系統(tǒng)不低于5顆星時(shí)能夠完成故障的檢測,如果需要檢測出故障衛(wèi)星,則至少需要6顆衛(wèi)星信息,同時(shí)文中也對(duì)時(shí)鐘輔助方式下的故障處理進(jìn)行了說明。仿真結(jié)果表明通過該完好性算法,能夠有效地檢測故障和識(shí)別故障星,保持定位精度,且算法復(fù)雜度較小,易于工程實(shí)現(xiàn)。
[Abstract]:With the continuous construction and perfection of Beidou system in China, more and more attention has been paid to the autonomous integrity of the receiver in the Beidou satellite navigation equipment, which uses the redundant information of navigation satellite to verify the consistency of navigation solution. In order to achieve the integrity monitoring, to maintain the stability of the system, to ensure the location of the integrity of the key technologies of fault detection and fault identification, when the system is not less than 5 stars to complete the fault detection, If fault satellites need to be detected, at least 6 satellite information are needed, and the fault handling in clock assisted mode is also explained in this paper. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively detect faults and identify fault stars, and maintain the accuracy of location. The algorithm is less complex and easy to be implemented in engineering.
【作者單位】： 中電科技揚(yáng)州寶軍電子有限公司;空軍駐揚(yáng)州地區(qū)軍事代表室;東南大學(xué);
【分類號(hào)】：TN965.5

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本文編號(hào)：2139293