本文選題：無線傳感器網(wǎng)絡 + 目標跟蹤�。� 參考：《中山大學學報(自然科學版)》2014年02期

【摘要】：設計無線傳感器網(wǎng)絡多目標跟蹤系統(tǒng),分析系統(tǒng)跟蹤性能的影響因素,提出基于單點觀測的擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman濾波算法預測功能的節(jié)點自適應調(diào)度策略,并引入多種事件輔助機制。實驗結果表明,該算法和調(diào)度策略能夠?qū)崿F(xiàn)多目標實時跟蹤,且具有減少計算量、縮短測量周期、降低能量消耗、提高跟蹤精度等優(yōu)點。
[Abstract]:The multi-target tracking system of wireless sensor network is designed to analyze the influence factors of the tracking performance of the system. The Extended Kalman Filter (EKF) algorithm based on single point observation and the node adaptive scheduling strategy based on the prediction function of the Kalman filter algorithm are proposed, and various event auxiliary mechanisms are introduced. The experimental results show that this method is used. The algorithm and scheduling strategy can achieve multi-target real-time tracking, and reduce the amount of computation, shorten the measurement cycle, reduce energy consumption and improve tracking accuracy.
【作者單位】： 華南理工大學自動化科學與工程學院;廣東第二師范學院計算機科學系;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61273109) 廣東省自然科學基金資助項目(S2012010008462)
【分類號】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2070686