本文選題：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) + 水下地形組合導(dǎo)航　； 參考：《控制與決策》2014年02期

【摘要】：針對(duì)高海況條件下因海流擾動(dòng)的影響導(dǎo)致觀測噪聲方差未知時(shí)變的特點(diǎn),基于模糊控制技術(shù)提出一種基于FCMAP-UKF濾波技術(shù)的水下無源組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法.該方法在濾波迭代過程中引入模糊自適應(yīng)因子,對(duì)未知觀測噪聲方差陣進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力和魯棒性.濾波結(jié)果表明,該系統(tǒng)在達(dá)到傳統(tǒng)方法精度的同時(shí),能夠克服自主導(dǎo)航過程中不確定的噪聲和隨機(jī)干擾的影響而進(jìn)行有效的定位導(dǎo)航.
[Abstract]:In view of the unknown time-varying variance of observation noise caused by current disturbance in high sea conditions, a state estimation method for underwater passive integrated navigation system based on FCMAP-UKF filtering technique is proposed based on fuzzy control technology. The fuzzy adaptive factor is introduced into the filter iteration process, and the unknown observation noise variance matrix is dynamically adjusted, which improves the adaptive ability and robustness of the system. The filtering results show that the system not only achieves the accuracy of traditional methods, but also overcomes the influence of uncertain noise and random interference in autonomous navigation.
【作者單位】： 東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心;南京工程學(xué)院計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61203192,51175082) 江蘇省博士后科研基金項(xiàng)目(1202007C) 東南大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)基金項(xiàng)目(210203) 東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(B類)開放基金項(xiàng)目(3222002301)
【分類號(hào)】：TN95

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 李建文;郝順義;黃國榮;;基于通用FLAC的模糊自適應(yīng)UKF算法及其應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年12期

2 趙琳;王小旭;薛紅香;夏全喜;;帶噪聲統(tǒng)計(jì)估計(jì)器的Unscented卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)[J];控制與決策;2009年10期

3 李t焧，

本文編號(hào)：2067884