一種使用灰度預(yù)測(cè)模型的強(qiáng)自適應(yīng)性移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
本文選題:無線傳感網(wǎng)絡(luò) + 定位; 參考:《電子與信息學(xué)報(bào)》2014年06期
【摘要】:定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù),而關(guān)于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位又是其中的技術(shù)難點(diǎn)。該文針對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位問題提出基于灰度預(yù)測(cè)模型的強(qiáng)自適應(yīng)性移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法(GPLA)。算法在基于蒙特卡羅定位思想的基礎(chǔ)上,利用灰度預(yù)測(cè)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),精確采樣區(qū)域,用估計(jì)距離進(jìn)行濾波,提高采樣粒子的有效性,通過限制性的線性交叉操作來生成新粒子,從而加快樣本生成,減少采樣次數(shù),提高算法效率。仿真實(shí)驗(yàn)中,該算法在通信半徑、錨節(jié)點(diǎn)密度、樣本大小等條件變化的情況下,表現(xiàn)出較好的性能與較強(qiáng)的自適應(yīng)性。
[Abstract]:Location technology is the key technology of wireless sensor networks, and the location of mobile nodes is the technical difficulty. In this paper, a strong adaptive mobile node location algorithm (GPLA) based on gray prediction model is proposed for mobile node localization. Based on the Monte Carlo localization theory, the algorithm uses gray prediction model to predict the motion, accurately samples the region, filters with the estimation distance, and improves the validity of the sampled particles. The new particle is generated by limiting linear crossover operation, which accelerates the generation of samples, reduces the number of samples, and improves the efficiency of the algorithm. In the simulation experiment, the algorithm shows good performance and strong adaptability under the condition of communication radius, anchor node density, sample size and so on.
【作者單位】: 華南師范大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61102065) 廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目(12C42091555) 廣州市珠江科技新星專項(xiàng)(2011J2200083) 廣東省教育部產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項(xiàng)目(2011B090400520)資助課題
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2066134
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