本文選題：激光光學(xué) + 自主測速��； 參考：《強(qiáng)激光與粒子束》2014年09期

【摘要】：為了減小激光多普勒自主測速儀天線安裝誤差引起的測速誤差,以多普勒頻移原理為基礎(chǔ),通過旋轉(zhuǎn)矩陣的復(fù)合變換推導(dǎo)出測速誤差與安裝誤差間的函數(shù)關(guān)系,分析了三個安裝誤差角對三維測速精度的影響,并對旋轉(zhuǎn)矩陣采用Bursa模型線性化后在整體最小二乘準(zhǔn)則下給出安裝誤差角的最優(yōu)估計,從而實現(xiàn)測速誤差的補(bǔ)償。仿真結(jié)果表明:測速誤差隨速度的增大而增大,影響縱向、橫向測速精度的主要因素是偏航角,影響垂向測速精度的主要因素是縱傾角,補(bǔ)償后三維測速誤差顯著減小。
[Abstract]:In order to reduce the velocity measurement error caused by the antenna installation error of the laser Doppler autonomous velocimeter, based on the Doppler frequency shift principle, the functional relationship between the velocity measurement error and the installation error is derived by the compound transformation of the rotation matrix. The influence of three mounting error angles on the accuracy of 3-D velocity measurement is analyzed, and the optimal estimation of the installation error angle is given under the global least square criterion by linearizing the Bursa model for the rotation matrix, so that the compensation of the velocity measurement error can be realized. The simulation results show that the velocity measurement error increases with the increase of velocity, and the main factor affecting the longitudinal and lateral velocity measurement accuracy is the yaw angle, and the vertical inclination angle is the main factor affecting the vertical velocity measurement accuracy. After compensation, the 3-D velocity measurement error is significantly reduced.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61101007)
【分類號】：TN820

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6 王s，

本文編號：2065175