本文選題：激光雷達(dá) + 弱信號(hào)��； 參考：《紅外與激光工程》2014年08期

【摘要】：在遠(yuǎn)距離弱信號(hào)條件下,增益調(diào)制激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)距精度受到強(qiáng)背景噪聲的嚴(yán)重干擾。為了提高系統(tǒng)的測(cè)距精度,從系統(tǒng)基本工作原理出發(fā),對(duì)增益圖像進(jìn)行雙閾值化處理,得出了測(cè)距誤差最小的閾值條件;考慮到閾值處理對(duì)目標(biāo)與背景存在錯(cuò)誤判斷,結(jié)合增益調(diào)制像的概率分布函數(shù)定義了增益像和距離像的錯(cuò)誤率函數(shù)。選取距離分別為1930m和1940m的兩座建筑物作為目標(biāo)進(jìn)行成像實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:雙閾值化處理后,系統(tǒng)的測(cè)距偏差減小了58.3%,從而驗(yàn)證了雙閾值化處理的可行性。通過對(duì)目標(biāo)與背景實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算發(fā)現(xiàn),目標(biāo)距離的錯(cuò)誤率存在極小值。
[Abstract]:Under the condition of long range weak signal, the ranging accuracy of gain modulated lidar system is seriously disturbed by strong background noise. In order to improve the ranging accuracy of the system, starting from the basic working principle of the system, the double threshold processing of gain image is carried out, and the threshold condition of the minimum ranging error is obtained, considering that the threshold processing has errors in judging the target and the background. The error rate function of gain image and range image is defined by combining the probability distribution function of gain modulation image. Two buildings with a distance of 1930m and 1940m were selected for imaging experiment. The experimental results show that the range deviation of the system is reduced by 58.3% after double threshold processing, which verifies the feasibility of double threshold processing. It is found that the error rate of target distance is minimized by calculating the experimental results of target and background.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)可調(diào)諧激光技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工業(yè)大學(xué)物理系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61102147) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(20100481004) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2011012)
【分類號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：2049581