本文選題：攝像機(jī) + 預(yù)置位��； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2014年02期

【摘要】：闡述了球型攝像機(jī)云臺(tái)同步帶傳動(dòng)反向誤差和偏心誤差對(duì)于傳動(dòng)精度的影響,建立了誤差數(shù)學(xué)模型,并對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行了數(shù)值模擬。提出了基于歸一化互相關(guān)算法的預(yù)置位精度軟件補(bǔ)償控制方法,并采用基于減少搜索點(diǎn)的方式對(duì)歸一化互相關(guān)算法進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)對(duì)2幅相似圖片進(jìn)行圖像匹配獲取誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。為了驗(yàn)證上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的合理性,進(jìn)行了預(yù)置位精度測(cè)試。結(jié)果表明:減小同步帶反向間隙和同步輪偏心誤差,有利于預(yù)置位誤差的降低;采用誤差軟件補(bǔ)償將預(yù)置位精度提高了60%以上。
[Abstract]:The influence of reverse error and eccentricity error of synchronous belt transmission of spherical camera on transmission accuracy is expounded. The mathematical model of error is established and the transmission error is simulated numerically. A preposition precision software compensation control method based on normalized cross-correlation algorithm is proposed, and the normalized cross-correlation algorithm is improved based on reducing search points. The value of error compensation is obtained by matching two similar images. In order to verify the rationality of the above optimization design, a preset precision test was carried out. The results show that reducing the reverse clearance of the synchronous band and the eccentric error of the synchronous wheel is beneficial to the reduction of the preset error, and the precision of the preset position is improved by more than 60% by using the error software compensation.
【作者單位】： 南京南自信息技術(shù)有限公司;
【基金】：國(guó)電南京自動(dòng)化股份有限公司科技項(xiàng)目(MA920001201310)資助
【分類號(hào)】：TN948.65;TN948.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2039099