基于聲光掃描的三維視頻激光雷達(dá)技術(shù)
發(fā)布時間:2018-06-16 14:02
本文選題:成像系統(tǒng) + 聲光掃描; 參考:《中國激光》2014年08期
【摘要】:提出一種基于聲光掃描技術(shù)實現(xiàn)三維視頻激光雷達(dá)系統(tǒng),克服了基于傳統(tǒng)掃描方式的三維成像激光雷達(dá)應(yīng)用中所面臨的成像速度慢、體積大、質(zhì)量大等問題。采用二維聲光掃描技術(shù),大大提高了掃描速度;同時,采用高精度的時間差檢測芯片,精確測量激光脈沖飛行時間,從而獲得高精度的距離值,實現(xiàn)高精度的三維視頻成像。詳細(xì)描述了系統(tǒng)的原理、組成部分以及實驗結(jié)果。在圖像分辨率為63pixel×63pixel時,該系統(tǒng)三維成像速度達(dá)到25frame/s,實現(xiàn)視頻三維成像,能夠滿足對成像速度要求較高的特殊場合的需求。
[Abstract]:A 3D video lidar system based on acousto-optic scanning technology is proposed, which overcomes the problems of slow imaging speed, large volume and large quality in the application of 3D imaging lidar based on traditional scanning mode. The scanning speed is greatly improved by using two-dimensional acousto-optic scanning technology. At the same time, high precision time-difference detection chip is used to accurately measure laser pulse flight time, thus obtaining high precision range value and realizing high precision 3D video imaging. The principle, components and experimental results of the system are described in detail. When the resolution of the image is 63pixel 脳 63pixel, the 3D imaging speed of the system reaches 25frames, which can meet the need of special occasions with high imaging speed.
【作者單位】: 中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所上海市全固態(tài)激光器與應(yīng)用技術(shù)重點實驗室;中國科學(xué)院大學(xué);東華大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】:國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項任務(wù)(2012YQ18012202)
【分類號】:TN958.98
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本文編號:2026943
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