本文選題：多目標跟蹤 + 概率假設(shè)密度　； 參考：《西安電子科技大學(xué)學(xué)報》2014年05期

【摘要】：針對多目標跟蹤中概率假設(shè)密度(PHD)濾波器在雜波模型與先驗知識不匹配情況下濾波性能急劇下降的缺點,將增廣狀態(tài)空間引入PHD濾波器,提出了一種新的未知雜波環(huán)境下的PHD濾波器.該濾波器利用增廣狀態(tài)空間區(qū)分目標狀態(tài)空間與雜波狀態(tài)空間,通過量測對雜波模型進行估計,不需要雜波先驗知識,避免了因雜波強度的先驗知識選擇不當(dāng)而造成PHD濾波器跟蹤性能下降的問題.仿真結(jié)果表明,該算法在未知雜波環(huán)境下,具有穩(wěn)定的跟蹤效果;在保證實時性的前提下,其跟蹤精度與傳統(tǒng)PHD濾波器在雜波模型匹配情況下相當(dāng).
[Abstract]:Aiming at the shortcoming of the probability assumption density (PHD) filter in multi-target tracking that the filtering performance of the filter drops sharply when the clutter model does not match the prior knowledge, the augmented state space is introduced into the PhD filter. A new PhD filter in unknown clutter environment is proposed. The filter uses the augmented state space to distinguish the target state space from the clutter state space, and estimates the clutter model by overmeasurement without the need of prior clutter knowledge. The problem of poor tracking performance of PhD filter caused by improper prior knowledge selection of clutter intensity is avoided. Simulation results show that the algorithm has a stable tracking effect in unknown clutter environment, and its tracking accuracy is equivalent to that of traditional PhD filter in clutter model matching under the premise of ensuring real-time performance.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;中國人民解放軍95972部隊;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61372003);國家自然科學(xué)基金青年基金資助項目(61101246,61301289) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(K5051202014) 國家留學(xué)基金資助項目(201206965015)
【分類號】：TN953

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 楊柏勝;姬紅兵;高小東;;隨機集粒子濾波的快速被動數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2010年04期

2 王寶樹,李芳社;基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多目標跟蹤算法研究[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;1998年03期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張丙軍;何紅;張沖;張永明;;分布式多傳感器多目標航跡關(guān)聯(lián)處理算法研究[J];兵工自動化;2008年12期

2 張建業(yè);潘泉;張鵬;王明宇;;多雷達組網(wǎng)系統(tǒng)空間誤差分布與配準算法仿真[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2007年01期

3 熊久良;封吉平;韓壯志;何強;徐宏;;組網(wǎng)紅外/雷達協(xié)同間歇式目標跟蹤[J];電訊技術(shù);2011年11期

4 孫煒;白劍林;呂輝;;一種基于小波變換的航跡關(guān)聯(lián)算法[J];電光與控制;2008年07期

5 吳澤民;任姝婕;倪明放;;交替更新式異步航跡融合算法設(shè)計與仿真[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2008年05期

6 金宏斌;黎慧;丁小;;基于異步量測的多雷達方位誤差配準算法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2010年04期

7 曾安里;楊春雷;張健康;韓崇昭;陳懷新;;地面防天組網(wǎng)異構(gòu)多源目標信息融合[J];飛行器測控學(xué)報;2010年05期

8 危璋;馮新喜;孔云波;劉釗;;并行局部概率假設(shè)密度(PHD)粒子濾波[J];重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年05期

9 雍霄駒;方洋旺;張登福;刁興華;;網(wǎng)絡(luò)瞄準中的異步傳感器空間配準算法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2014年12期

10 尹繼豪;崔炳U，

本文編號：2026733