采用自調(diào)整模糊變結(jié)構(gòu)控制的機(jī)載激光通信視軸穩(wěn)定研究
本文選題:機(jī)載激光通信 + 視軸穩(wěn)定; 參考:《紅外與激光工程》2014年10期
【摘要】:機(jī)載激光通信的動(dòng)態(tài)視軸穩(wěn)定是建立激光通信鏈路的首要前提,傳統(tǒng)的粗跟蹤控制方法不能克服載體擾動(dòng)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的不利影響,影響了視軸穩(wěn)定精度。根據(jù)控制系統(tǒng)的任務(wù),將論域自調(diào)整模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制的思想相融合,在穩(wěn)定的誤差相平面內(nèi)構(gòu)造穩(wěn)定的滑模面。理論分析和模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法消除了系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象,改善了系統(tǒng)的瞬態(tài)性能,對(duì)機(jī)載通信平臺(tái)受到的擾動(dòng)及參數(shù)變化具有完全的自適應(yīng)性。因此自調(diào)整模糊變結(jié)構(gòu)控制具有一定魯棒性,且控制算法簡(jiǎn)單,可望獲得工程應(yīng)用。
[Abstract]:The stability of dynamic visual axis of airborne laser communication is the first prerequisite for the establishment of laser communication link. The traditional coarse tracking control method can not overcome the adverse effects of carrier disturbance and parameter change on the system and affect the stability accuracy of the optical axis. According to the task of the control system, the idea of domain self-adjusting fuzzy control and sliding mode variable structure control is combined to construct a stable sliding mode surface in the stable error phase plane. Theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can eliminate the chattering phenomenon of the system, improve the transient performance of the system, and is fully adaptive to the disturbance and parameter variation of the airborne communication platform. Therefore, self-adjusting fuzzy variable structure control has some robustness, and the control algorithm is simple, which is expected to be applied in engineering.
【作者單位】: 重慶理工大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院;電子科技大學(xué)物理電子學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61205106) 重慶教委科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目(KJ120827) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M552329)
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.1
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2023986
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