本文選題：衛(wèi)星通信 + 組合導(dǎo)航�。� 參考：《西安交通大學(xué)學(xué)報》2014年08期

【摘要】：針對寬帶移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳感器直接融合姿態(tài)估計(jì)算法易受外界因素干擾、估算誤差難以校正的問題,提出了一種移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)組合姿態(tài)估計(jì)算法。該算法以移動衛(wèi)星地球站載體的位置誤差、速度誤差和姿態(tài)誤差為系統(tǒng)狀態(tài)量,建立了9狀態(tài)的組合導(dǎo)航姿態(tài)估計(jì)模型;通過使用GPS航向角輔助觀測解決了組合姿態(tài)估計(jì)算法航向角可觀性弱、姿態(tài)角估計(jì)值易發(fā)散的問題;通過將轉(zhuǎn)彎判斷規(guī)則和Sage-Husa自適應(yīng)控制算法進(jìn)行融合,降低了GPS航向角測量誤差對姿態(tài)估計(jì)的影響,提高了組合姿態(tài)估計(jì)算法的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)組合姿態(tài)估計(jì)算法計(jì)算簡單、實(shí)時性好,姿態(tài)估計(jì)精度優(yōu)于傳感器直接融合算法,其姿態(tài)估計(jì)誤差可控制在±0.5°以內(nèi),最小均方誤差值小于0.4,滿足低成本寬帶移動衛(wèi)星通信波束對準(zhǔn)要求。
[Abstract]:Aiming at the problem that the sensor direct fusion attitude estimation algorithm of wideband mobile satellite communication system is easy to be interfered with by external factors and the estimation error is difficult to correct, a combined attitude estimation algorithm for mobile satellite communication system is proposed. In this algorithm, the position error, velocity error and attitude error of the mobile satellite earth station carrier are taken as the system state variables, and the integrated navigation attitude estimation model with 9 states is established. By using GPS heading angle aided observation, the problem of weak heading angle observability and easy divergence of attitude angle estimation value in combined attitude estimation algorithm is solved, and the turning judgment rule is combined with Sage-Husa adaptive control algorithm. The influence of GPS heading angle measurement error on attitude estimation is reduced, and the precision of the combined attitude estimation algorithm is improved. The experimental results show that the combined attitude estimation algorithm of mobile satellite communication system is simple and real-time, the accuracy of attitude estimation is better than the direct fusion algorithm of sensor, and the error of attitude estimation can be controlled within 鹵0.5 擄. The minimum mean square error (MSE) is less than 0.4, which meets the beam alignment requirements of low-cost wideband mobile satellite communications.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)907教研室;第二炮兵工程大學(xué)403教研室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61179004,61179005)
【分類號】：TN927.23

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2020939