本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 激光陀螺儀　； 參考：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2015年01期

【摘要】：為進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)的自補償精度,對旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差補償技術(shù)進(jìn)行了研究。針對雙軸轉(zhuǎn)位調(diào)制補償精度有限的問題,提出了一種新的雙軸連續(xù)正反旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法。以激光陀螺儀為對象,通過理論分析確定了連續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)制內(nèi)外框架的調(diào)制速率;然后在常值誤差補償及有害誤差效應(yīng)補償機理分析基礎(chǔ)上,設(shè)計了雙軸連續(xù)最佳旋轉(zhuǎn)方案,在有效補償激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)項誤差的同時,抑制了旋轉(zhuǎn)所帶來的有害誤差效應(yīng),實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的高精度補償。仿真結(jié)果驗證了方法的有效性。
[Abstract]:In order to further improve the self-compensation accuracy of rotary modulation inertial navigation system, the error compensation technology of rotary modulation laser strapdown inertial navigation system is studied. Aiming at the problem of limited compensation precision of biaxial transposition modulation, a new biaxial continuous forward and inverse rotation modulation method is proposed. Taking laser gyroscope as an object, the modulation rate of the inner and outer frame of continuous rotation modulation is determined by theoretical analysis, and the optimal rotation scheme of double axis continuous rotation is designed on the basis of the mechanism analysis of constant error compensation and harmful error effect compensation. The error of laser strapdown inertial navigation system is compensated effectively, and the harmful error effect caused by rotation is restrained, and the high precision compensation of the error caused by rotation laser strapdown inertial navigation system is realized. Simulation results verify the effectiveness of the method.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)控制工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304001) 中國博士后科學(xué)基金(2012M521835)資助課題
【分類號】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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2 楊U，

本文編號：2019518