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復(fù)雜環(huán)境下基于時延估計的聲源定位技術(shù)研究

發(fā)布時間:2018-06-12 04:41

  本文選題:時延估計 + 傳遞函數(shù)比。 參考:《通信學(xué)報》2014年01期


【摘要】:為了改善在復(fù)雜環(huán)境下聲源定位算法的性能,提出了一種新的時延估計(TDE)方法,即基于傳遞函數(shù)比的統(tǒng)計模型方法(ATFR-SM)。該方法采用統(tǒng)計模型去除噪聲對傳遞函數(shù)(ATF)的影響,在計算傳遞函數(shù)時對功率譜密度(PSD)進行平滑和"白化",以去除混響對傳遞函數(shù)的影響。同時,算法中引入話音激活檢測(VAD)去除對求取傳遞函數(shù)無用的噪聲段,以提高時延估計的準(zhǔn)確性。此外,將所提時延估計方法與線性定位法相結(jié)合,構(gòu)成一套完整的聲源定位方法。實驗結(jié)果表明,在復(fù)雜環(huán)境下,時延估計方法具有更低的異常點百分比(PAP)和均方根誤差(RMSE),且明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的參考算法,同時聲源定位方法具有更高的定位精度。
[Abstract]:In order to improve the performance of acoustic source location algorithm in complex environments, a new time delay estimation (TDE) method is proposed, which is a statistical model method based on transfer function ratio. The statistical model is used to remove the effect of noise on the transfer function (ATF), and the power spectral density (PSD) is smoothed and "whitened" when calculating the transfer function to remove the effect of reverberation on the transfer function. In order to improve the accuracy of time delay estimation, voice activation detection (VAD) is introduced into the algorithm to remove the noise segments that are useless for obtaining the transfer function. In addition, the proposed time delay estimation method is combined with the linear location method to form a complete sound source location method. The experimental results show that the time delay estimation method has a lower percentage of outliers (PAPs) and root mean square error (RMSE) in complex environments, and it is obviously superior to the traditional reference algorithm. At the same time, the acoustic source localization method has higher localization accuracy.
【作者單位】: 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院
【基金】:北京市教育委員會科技發(fā)展計劃重點基金資助項目(KZ201110005005) 國家自然科學(xué)基金資助項目(61072089)~~
【分類號】:TN912.3

【參考文獻】

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本文編號:2008407

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