發(fā)布時間：2018-06-11 17:05

  本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 單軸旋轉(zhuǎn)��； 參考：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報》2014年08期

【摘要】：針對單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,傳統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)的極限精度受器件誤差制約的問題,在對靜基座初始對準(zhǔn)進(jìn)行誤差分析的基礎(chǔ)上,提出了一種利用單軸轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)的初始對準(zhǔn)誤差修正技術(shù)。利用單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)本身具有的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu),通過轉(zhuǎn)位操作,根據(jù)對準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)誤差在不同位置的投影關(guān)系計算出誤差大小,并對系統(tǒng)加以補償,從而提高系統(tǒng)對準(zhǔn)精度。通過仿真試驗可以看出:與兩位置對準(zhǔn)方法相比,該初始對準(zhǔn)誤差修正技術(shù)能夠提高精度,并減少對準(zhǔn)時間,同時,可以使水平失準(zhǔn)角和方位失準(zhǔn)角的對準(zhǔn)誤差顯著下降。
[Abstract]:Aiming at the problem that the limit accuracy of traditional static base alignment is restricted by the device error in the single-axis rotation strapdown inertial navigation system, based on the error analysis of the initial alignment of the static base, An initial alignment error correction technique based on single axis turntable is proposed. The rotation control mechanism of single-axis rotation strapdown inertial navigation system is used to calculate the error size according to the projection relation of alignment steady-state error at different positions through the transposition operation and to compensate the system so as to improve the alignment accuracy of the system. The simulation results show that compared with the two-position alignment method, the initial alignment error correction technique can improve the accuracy and reduce the alignment time. At the same time, the alignment error of horizontal misalignment angle and azimuth misalignment angle can be significantly reduced.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;
【分類號】：TN966

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本文編號：2006035