本文選題：無源定位 + 到達時間差��； 參考：《信號處理》2014年10期

【摘要】：針對二階錐松弛算法無法對凸包外的目標進行有效定位的問題,本文提出基于改進二階錐松弛和泰勒級數(shù)展開的TDOA定位算法。首先,給出在視距條件下接收站位置信息無誤差的TDOA定位的加權最小二乘模型;其次,簡要分析凸包問題的形成原因,并提出解決思路,即在傳統(tǒng)二階錐松弛算法的基礎上增加新的懲罰項,使松弛后的約束條件進一步逼近原問題約束,從而有效解決二階錐松弛定位中的凸包問題。與此同時,文中還給出了新增懲罰項的選取準則;再次,將松弛后的模型轉換成二階錐形式進行求解;最后用二階錐松弛算法的估計值作為初始值進行泰勒迭代,進一步提高估值精度。仿真結果表明本文算法有效,可以對凸包外的目標實現(xiàn)高精度定位,其RMSE曲線逼近克拉美羅下限。
[Abstract]:Aiming at the problem that the second-order cone relaxation algorithm can not effectively locate the target outside the convex hull, a TDOA localization algorithm based on the improved second-order cone relaxation and Taylor series expansion is proposed in this paper. Firstly, the weighted least square model of TDOA location with no error in the position information of receiving station under the condition of visual distance is given. Secondly, the causes of convex hull problem are briefly analyzed, and the solutions are put forward. Based on the traditional second-order cone relaxation algorithm, a new penalty term is added, which makes the relaxed constraint condition approach the original constraint further, thus effectively solving the convex hull problem in the second-order cone relaxation localization. At the same time, the new penalty term selection criterion is given; thirdly, the relaxed model is transformed into a second-order cone form to be solved; finally, the Taylor iteration is carried out using the estimation value of the second-order cone relaxation algorithm as the initial value. Further improve the accuracy of the valuation. The simulation results show that the proposed algorithm is effective and can be used to locate the target outside convex hull with high precision. The RMSE curve approximates the lower limit of Clemero.
【作者單位】： 合肥電子工程學院;
【分類號】：TN911.7

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本文編號：2005148