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基于雷達輔助知識的微弱目標跟蹤算法研究

發(fā)布時間:2018-06-09 15:07

  本文選題:雷達輔助知識 + 微弱目標; 參考:《電子科技大學》2015年碩士論文


【摘要】:隨著雷達探測目標的多樣化和監(jiān)測環(huán)境的日益復雜化,現(xiàn)有雷達對低空、隱身目標等微弱目標的跟蹤性能不能滿足工程應用需求。通過充分挖掘各種目標和環(huán)境的先驗知識,基于雷達輔助知識的跟蹤算法能夠獲得更多信息來提高目標和雜波的區(qū)分度,并采取相應策略來改善復雜環(huán)境下微弱目標的跟蹤性能。這項技術已是國內(nèi)外目標跟蹤領域的研究熱點。針對以上問題,本論文主要研究現(xiàn)有幅度知識輔助跟蹤的優(yōu)化算法、基于雷達極化知識的跟蹤算法以及地理信息系統(tǒng)輔助跟蹤算法和滿足工程應用的雷達雜波庫輔助的檢測跟蹤算法。本文具體內(nèi)容如下:1.針對現(xiàn)有基于雷達幅度知識的跟蹤算法在抑制虛假航跡性能上的不足,研究了基于雷達幅度知識的修正跟蹤算法,并分析了其跟蹤不同起伏目標和不同雜波背景下的性能。該算法利用幅度知識嚴格了航跡管理準則,優(yōu)化了原有算法抑制虛假航跡的性能。2.針對極化雷達系統(tǒng)中極化知識在跟蹤領域研究甚少的問題,提出了基于雷達極化知識的跟蹤算法,其有效改善微弱目標的跟蹤精度;在此基礎上,結合第二章的修正跟蹤算法思想,提出了修正的極化知識輔助跟蹤算法,改善了抑制虛假航跡的性能。3.針對復雜環(huán)境下目標跟蹤回波中存在大量雜波嚴重影響跟蹤性能的問題,研究了地理信息系統(tǒng)輔助跟蹤算法,其能夠調(diào)用監(jiān)測環(huán)境的雜波分類先驗信息,從而調(diào)整航跡處理的相關策略,其有效改善了復雜環(huán)境下抑制虛假航跡的性能。4.針對復雜環(huán)境下目標跟蹤抑制虛假航跡性能不能滿足工程應用的問題,提出了系統(tǒng)性的實踐方案即基于雷達雜波庫的檢測跟蹤算法,其將雷達雜波庫、知識輔助檢測和知識輔助跟蹤有效結合在一起,可大幅減低虛假航跡條數(shù),滿足目標跟蹤工程應用的要求。上述算法已通過仿真實驗或雷達實測數(shù)據(jù)驗證,結果表明所研究算法對于改善復雜環(huán)境微弱目標的跟蹤性能的有效性。
[Abstract]:With the diversification of radar detection targets and the increasing complexity of monitoring environment, the tracking performance of low altitude, stealth targets and other weak targets can not meet the needs of engineering applications. By fully mining the prior knowledge of various targets and environments, the tracking algorithm based on radar auxiliary knowledge can obtain more information to improve the classification of target and clutter. Corresponding strategies are adopted to improve the tracking performance of weak targets in complex environments. This technology has been the research hotspot in the field of target tracking at home and abroad. In view of the above problems, this paper mainly studies the existing amplitude knowledge aided tracking optimization algorithm. The tracking algorithm based on the knowledge of radar polarization, the auxiliary tracking algorithm of geographic information system and the detection and tracking algorithm of radar clutter library for engineering applications. The content of this paper is as follows: 1. Aiming at the deficiency of the existing tracking algorithms based on radar amplitude knowledge in suppressing false track, the modified tracking algorithm based on radar amplitude knowledge is studied, and the performance of the algorithm in tracking different undulating targets and different clutter background is analyzed. The algorithm uses amplitude knowledge to strictly control track management criteria, and optimizes the performance of the original algorithm to suppress false track. A tracking algorithm based on polarimetric knowledge is proposed to improve the tracking accuracy of weak targets effectively, aiming at the problem that the polarimetric knowledge in polarimetric radar system is seldom studied in the field of tracking. Based on the idea of modified tracking algorithm in Chapter 2, a modified polarization knowledge aided tracking algorithm is proposed, which improves the performance of false track suppression. In order to solve the problem that a large number of clutter seriously affect the tracking performance of target tracking echo in complex environment, a geographic information system (GIS) aided tracking algorithm is studied, which can call the prior information of clutter classification in monitoring environment. Therefore, the related strategies of track processing can be adjusted to improve the performance of false track suppression in complex environments. In view of the problem that the performance of target tracking and suppressing false track in complex environment can not meet the problem of engineering application, a systematic practical scheme, that is, detection and tracking algorithm based on radar clutter library, is proposed. The combination of knowledge aided detection and knowledge aided tracking can greatly reduce the number of false tracks and meet the requirements of target tracking engineering applications. The above algorithms have been verified by simulation experiments or radar measurements. The results show that the proposed algorithm is effective in improving the tracking performance of weak targets in complex environments.
【學位授予單位】:電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN953

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本文編號:2000141

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