車聯(lián)網環(huán)境下電子節(jié)氣門全局快速滑?刂
本文選題:車聯(lián)網 + 車車通信 ; 參考:《儀器儀表學報》2014年10期
【摘要】:車聯(lián)網是目前汽車電子領域的研究熱點,而車車通信是實現車聯(lián)網的重要技術手段。為了提高車車通信過程中汽車電子節(jié)氣門的控制性能,提出了基于Luenberger觀測器的電子節(jié)氣門全局快速滑?刂。具體來講,首先,基于電子節(jié)氣門的非線性模型,設計了Luenberger滑模觀測器,以實現對節(jié)氣門開度變化的在線估計;其次,以節(jié)氣門開度誤差為輸入,通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計了全局快速滑?刂破髋c外部擾動自適應律,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。最后,對提出的控制方法進行仿真驗證,并與現有方法進行對比分析,仿真結果證明了所提出控制方法的有效性。
[Abstract]:Vehicle networking is a hot research topic in the field of automotive electronics, and vehicle-vehicle communication is an important technical means to realize vehicle networking. In order to improve the control performance of automotive electronic throttle in the course of vehicle communication, a global fast sliding mode control of electronic throttle based on Luenberger observer is proposed. Specifically, based on the nonlinear model of electronic throttle, a Luenberger sliding mode observer is designed to estimate the throttle opening on line, and the throttle opening error is used as input. Based on Lyapunov stability theory, the global fast sliding mode controller and the external disturbance adaptive law are designed to ensure the stability and robustness of the system. Finally, the proposed control method is simulated and compared with the existing methods. The simulation results show that the proposed control method is effective.
【作者單位】: 重慶郵電大學自動化學院汽車電子與嵌入式系統(tǒng)工程中心;
【基金】:國家自然科學基金(61304197) 重慶市教委科學技術研究(KJ130506) 重慶市應用開發(fā)計劃(cstc2014yykfB40001)資助項目
【分類號】:TN929.5;TP391.44
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:1984482
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