CAN網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)性的研究.pdf
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蘭州大學(xué)
碩士學(xué)位論文
CAN網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)性研究
姓名:袁遠(yuǎn)
申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士
專業(yè):信息與通信工程、通信與信息系統(tǒng)
指導(dǎo)教師:李紅信
20100601蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文
摘要
總線現(xiàn)己成為一種使用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線,其具有較理想的實(shí)時(shí)性和可靠性,
且組網(wǎng)靈活方便,被應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。是目前最有影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
本文介紹了總線的協(xié)議規(guī)范,根據(jù)其介質(zhì)訪問控制方法,利用公
司開發(fā)的器件中模塊與控制器結(jié)合使用來實(shí)現(xiàn)了
通信。
通過分析總線報(bào)文延遲產(chǎn)生的原因,建立了報(bào)文延遲時(shí)間的數(shù)學(xué)模型。介紹
了總線實(shí)時(shí)性能研究背景和幾種常見的解決方案。并根據(jù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)變化提高實(shí)
時(shí)性的原理,設(shè)計(jì)了一種“取模提升”的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法,并利用軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
針對(duì)目前總線仿真研究主要依靠硬件模擬和專業(yè)總線協(xié)議分析儀器進(jìn)行研究
的局限性,利用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件,采用三層建模機(jī)制,采取/的總線仲裁方
法,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)軟件模擬仿真及性能分析,為網(wǎng)絡(luò)的研究提供了一種新的選
擇。
關(guān)鍵詞:,,實(shí)時(shí)性,優(yōu)先級(jí),蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文
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期:
論文作者簽名:魚墊。。蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文
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,本文編號(hào):198394
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