本文選題：數(shù)據(jù)融合 + 聯(lián)合跟蹤��； 參考：《火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)》2014年04期

【摘要】：為了提高目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的性能,在吸收雷達(dá)和紅外跟蹤傳感器各自優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種雷達(dá)/紅外傳感器信息融合方法,該方法綜合了雷達(dá)測(cè)量信息全面以及紅外測(cè)角精度高的特性,對(duì)雷達(dá)與紅外量測(cè)進(jìn)行融合形成融合量測(cè),基于融合量測(cè)設(shè)計(jì)了狀態(tài)估計(jì)濾波器。在不同假設(shè)條件下,分別對(duì)融合系統(tǒng)與單傳感器跟蹤精度進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明:融合系統(tǒng)的跟蹤精度高于單個(gè)傳感器的目標(biāo)跟蹤精度,可有效提高目標(biāo)跟蹤精度。
[Abstract]:In order to improve the performance of the target tracking system, a radar / infrared sensor information fusion method is proposed on the basis of absorbing the respective advantages of radar and infrared tracking sensor. The method synthesizes the characteristics of comprehensive radar measurement information and high precision of infrared angle measurement. The fusion measurement is formed by fusion of radar and infrared measurement, and a state estimation filter is designed based on fusion measurement. Under different hypotheses, the tracking accuracy of fusion system and single sensor is simulated and compared. The results show that the tracking accuracy of the fusion system is higher than that of the single sensor, which can effectively improve the target tracking accuracy.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;西北機(jī)電工程研究所;
【分類號(hào)】：TN953

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本文編號(hào)：1953303