本文選題：WiFi + 云計(jì)算��； 參考：《電子器件》2014年02期

【摘要】：結(jié)合通信技術(shù)最新發(fā)展,將機(jī)器人中的復(fù)雜控制程序移到云中,基于WiFi設(shè)計(jì)的一種云機(jī)器人系統(tǒng),可以簡化機(jī)器人的設(shè)計(jì),提高機(jī)器人的反應(yīng)能力,并可用于構(gòu)建大規(guī)模機(jī)器人群組。針對該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蟻群優(yōu)化算法,通過SAAS模式向云機(jī)器人提供路徑規(guī)劃服務(wù),提高了機(jī)器人的路徑選擇精確度與環(huán)境適應(yīng)性。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,設(shè)計(jì)安全可靠,本方案是有效可行的,符合智能化機(jī)器人的發(fā)展方向,具有較好的應(yīng)用及推廣價(jià)值。
[Abstract]:Combined with the latest development of communication technology, the complex control program in the robot is moved to the cloud. A cloud robot system based on WiFi can simplify the design of the robot and improve the reaction ability of the robot. And can be used to build large-scale robot groups. An ant colony optimization algorithm based on fuzzy neural network is designed for the system. The path planning service is provided by SAAS mode to improve the accuracy of path selection and environmental adaptability of the robot. The experimental results show that the design is safe and reliable, and this scheme is effective and feasible. It is in line with the development direction of intelligent robot and has good application and popularization value.
【作者單位】： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院能源與電氣工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省精密制造工程技術(shù)研究開發(fā)中心開放基金項(xiàng)目(401050611ZK401)
【分類號】：TP242;TN92

【參考文獻(xiàn)】

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4 余，

本文編號：1948584