本文選題：PINS + 導(dǎo)航誤差LS-SVR　； 參考：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年01期

【摘要】：平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)(PINS)長(zhǎng)期重復(fù)性參數(shù)是評(píng)價(jià)PINS綜合性能是否滿足導(dǎo)航精度的重要因素。在PINS動(dòng)態(tài)飛行條件下,采用PINS導(dǎo)航誤差模型能夠根據(jù)PINS各單項(xiàng)性能參數(shù)對(duì)其綜合性能進(jìn)行精確計(jì)算,但該方法計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),在PINS應(yīng)用決策階段不能滿足快速評(píng)判的時(shí)效要求。對(duì)此提出了基于PINS導(dǎo)航誤差模型和最小二乘支持向量機(jī)回歸(LS-SVR)相結(jié)合的PINS綜合性能預(yù)測(cè)方法。在PINS貯存準(zhǔn)備階段采用導(dǎo)航誤差模型與LS-SVR組合方法構(gòu)建PINS綜合性能預(yù)測(cè)模型,在應(yīng)用決策階段采用實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)的PINS各單項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù),運(yùn)用PINS綜合性能預(yù)測(cè)模型對(duì)每套PINS進(jìn)行足夠次數(shù)綜合性能預(yù)測(cè),使用PINS綜合性能評(píng)判指標(biāo)對(duì)每套PINS綜合性能進(jìn)行評(píng)判,可以快速得到PINS綜合性能評(píng)判結(jié)果。經(jīng)過(guò)計(jì)算驗(yàn)證,表明該組合預(yù)測(cè)方法不僅具有很高的PINS綜合性能預(yù)測(cè)精度,而且有效提高了PINS綜合性能預(yù)測(cè)效率和評(píng)判效果,具有很好的實(shí)際應(yīng)用及評(píng)判決策價(jià)值。
[Abstract]:The long-term repeatability of platform inertial navigation system (sins) is an important factor to evaluate whether the integrated performance of PINS meets the navigation accuracy. Under the condition of PINS dynamic flight, the PINS navigation error model can accurately calculate its comprehensive performance according to the individual performance parameters of PINS, but the calculation time of this method is long, so it can not meet the time requirement of fast evaluation in the PINS application decision stage. Based on the PINS navigation error model and the least squares support vector machine regression algorithm (LS-SVR), a comprehensive performance prediction method for PINS is proposed. The integrated performance prediction model of PINS is constructed by the combination of navigation error model and LS-SVR in the stage of PINS storage and preparation. In the stage of decision making, the parameters of each single item performance index of PINS are predicted in real time. The comprehensive performance prediction model of PINS is used to predict the comprehensive performance of each set of PINS, and the comprehensive performance of each set of PINS is evaluated by PINS comprehensive performance evaluation index. The comprehensive performance evaluation results of PINS can be obtained quickly. The results of calculation and verification show that the combined prediction method not only has high prediction accuracy of PINS comprehensive performance, but also effectively improves the efficiency and evaluation effect of PINS comprehensive performance prediction, and has a good practical application and decision value.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;解放軍96117部隊(duì);北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【基金】：國(guó)防重點(diǎn)項(xiàng)目(61388010404)
【分類(lèi)號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1915092