本文選題：重力輔助導(dǎo)航 + 高斯樣條插值��； 參考：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期

【摘要】：為了研究高精度的重力輔助導(dǎo)航模型以克服傳統(tǒng)模型的局限,必須建立精度高且具有良好解析性質(zhì)的局部重力異常場(chǎng)解析模型,同時(shí)考慮模型誤差方程中的重力精準(zhǔn)補(bǔ)償問(wèn)題。針對(duì)二維高斯樣條函數(shù)逼近局部重力異常場(chǎng)中的局部支撐參數(shù)選擇問(wèn)題,通過(guò)對(duì)所涉及的系數(shù)矩陣、解誤差、插值模型精度評(píng)估等問(wèn)題進(jìn)行分析,提出了一種新的最優(yōu)局部支撐參數(shù)計(jì)算方法;基于此提出了一種高精度的基于高斯插值的重力輔助導(dǎo)航模型構(gòu)建算法,該精準(zhǔn)模型補(bǔ)償了重力擾動(dòng)矢量、標(biāo)準(zhǔn)重力值誤差、厄特弗斯修正計(jì)算值對(duì)導(dǎo)航模型的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明利用新型重力輔助導(dǎo)航模型構(gòu)建算法,可使輔助導(dǎo)航系統(tǒng)位置精度提高1倍左右,姿態(tài)、速度精度提高1~2倍,定位誤差保持在100~200 m。
[Abstract]:In order to study the high precision gravity aided navigation model to overcome the limitation of the traditional model, the analytical model of local gravity anomaly field with high precision and good analytical property must be established, and the problem of accurate gravity compensation in the model error equation must be considered at the same time. Aiming at the problem of parameter selection of local support in 2-D Gao Si spline approximation to local gravity anomaly field, the problems of coefficient matrix, solution error, precision evaluation of interpolation model and so on are analyzed. In this paper, a new method for calculating the optimal local support parameters is proposed, based on which a high precision gravity aided navigation model based on Gao Si interpolation is proposed, which compensates the gravity disturbance vector and the error of the standard gravity value. The effect of Eterworth's correction on the navigation model. The experimental results show that by using the new gravity aided navigation model, the position accuracy, attitude and velocity accuracy of the auxiliary navigation system can be increased by about 1 times, and the positioning error is kept at 100 ~ 200 m.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)304教研室;中國(guó)人民解放軍96124部隊(duì);
【基金】：國(guó)防預(yù)研(103030203)
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1910625