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CHAN算法在LOS和NLOS環(huán)境下的定位研究

發(fā)布時(shí)間:2018-05-18 20:38

  本文選題:時(shí)間到達(dá)差 + CHAN算法; 參考:《計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展》2015年09期


【摘要】:在基于時(shí)間到達(dá)差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位估計(jì)算法中,CHAN算法計(jì)算量小,能夠在視距(Line Of Sight,LOS)傳播環(huán)境下獲得較高的定位精度,因而被廣泛應(yīng)用。但是在非視距傳播環(huán)境(Non-Line Of Sight,NLOS)下,該算法的定位性能會(huì)明顯下降。因?yàn)樵诜且暰嗲闆r,尤其是密集城區(qū),由于建筑物等障礙物的存在使得無線電信號(hào)無法直線傳播,這就引入了NLOS誤差;而CHAN算法中的加權(quán)矩陣只考慮了系統(tǒng)誤差,無法消除NLOS誤差。文中在基于視距環(huán)境下CHAN算法的研究基礎(chǔ)上,對(duì)非視距引入的NLOS誤差的統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行分析,給出一種在NLOS情況下,通過優(yōu)化非視距TDOA測(cè)量值誤差的方法來改善非視距下的CHAN算法性能,并通過仿真分析了CHAN算法在不同環(huán)境模型下的定位性能。仿真結(jié)果表明,改善的CHAN算法在NLOS環(huán)境下能取得較好的定位性能。
[Abstract]:In the localization estimation algorithm based on time-of-arrival difference time Difference of Arrivalo, the Chan algorithm has less computation and can obtain high positioning accuracy under the condition of line-of-sight line of SightSightShop propagation environment, so it is widely used. But in the non-line-of-sight propagation environment (Non-Line of SightSightNLOS), the localization performance of the algorithm will be significantly reduced. In the case of non-line-of-sight, especially in dense urban areas, because of the existence of obstacles such as buildings, the radio signal can not propagate in a straight line, so the NLOS error is introduced, and the weighting matrix in the CHAN algorithm only takes into account the system error. NLOS error cannot be eliminated. In this paper, based on the research of CHAN algorithm in the visual range environment, the statistical characteristics of the NLOS error caused by the non-line-of-sight are analyzed, and a kind of NLOS error in the case of NLOS is given. The performance of the CHAN algorithm is improved by optimizing the measurement error of the nonline-of-sight TDOA, and the localization performance of the CHAN algorithm under different environment models is analyzed by simulation. Simulation results show that the improved CHAN algorithm can achieve better localization performance in NLOS environment.
【作者單位】: 南京郵電大學(xué)江蘇省無線通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61271236) 工業(yè)和信息化部通信軟科學(xué)項(xiàng)目(2014-R-50) 江蘇政府留學(xué)獎(jiǎng)學(xué)金資助項(xiàng)目 南京郵電大學(xué)校項(xiàng)目(NY210007);南京郵電大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃省級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目(SZDG2013012)
【分類號(hào)】:TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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2 羅詠R,

本文編號(hào):1907123


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