本文選題：信息處理技術(shù) + 靜電探測(cè)�。� 參考：《兵工學(xué)報(bào)》2014年01期

【摘要】：針對(duì)交互式多模型粒子濾波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新時(shí)間長(zhǎng),難以滿足靜電機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤要求的問(wèn)題,提出了一種新的基于模糊控制的交互式多模型粒子濾波算法(FIMMPF)。該算法先利用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整交互式多模型算法中的轉(zhuǎn)換概率矩陣,使與目標(biāo)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)最接近的運(yùn)動(dòng)模型在混合產(chǎn)生這一采樣時(shí)刻的初始狀態(tài)向量里占有更大的比重。同時(shí),為了提高基本粒子濾波算法的精度,減小算法更新時(shí)間,再利用中心差分?jǐn)U展卡爾曼濾波算法產(chǎn)生基本粒子濾波的建議分布函數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的更新。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提出的算法能夠以更高的定位精度,更小的計(jì)算量實(shí)現(xiàn)對(duì)靜電機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
[Abstract]:An interactive multi-model particle filter (IMMPF) algorithm based on fuzzy control is proposed to solve the problem of low precision and long updating time, which is difficult to meet the requirements of electrostatic maneuvering target tracking. A new interactive multi-model particle filter algorithm based on fuzzy control is proposed. Firstly, the fuzzy control method is used to adjust the transformation probability matrix in the interactive multi-model algorithm in real time. The motion model, which is closest to the current moving state of the target, occupies a larger proportion in the initial state vector of the mixed generation of the sampling time. At the same time, in order to improve the accuracy of the basic particle filter algorithm and reduce the updating time of the algorithm, the proposed distribution function of the basic particle filter is generated by using the central differential extended Kalman filter algorithm to update the moving state of the target. Theoretical analysis and simulation results show that the proposed algorithm can achieve the tracking of electrostatic maneuvering targets with higher positioning accuracy and less computational complexity.
【作者單位】： 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN953

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1906220