本文選題：衛(wèi)星導(dǎo)航 + 接收機(jī)鐘差　； 參考：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年02期

【摘要】：在典型城市或室內(nèi)應(yīng)用等情況下,衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)由于被頻繁遮擋變而變得微弱甚至不可用,使得傳統(tǒng)的定位模式難以滿足連續(xù)定位的要求。針對(duì)此問(wèn)題,分析接收機(jī)鐘差輔助定位的可行性,建立原點(diǎn)插值條件下使殘差平方和最小的多項(xiàng)式鐘差預(yù)報(bào)模型和改進(jìn)的非等間距灰色系統(tǒng)鐘差預(yù)報(bào)模型,并提出一種基于不等間隔接收機(jī)鐘差解算值序列的動(dòng)態(tài)加權(quán)組合預(yù)測(cè)模型及相應(yīng)的鐘差輔助定位算法。該模型通過(guò)權(quán)值的合理選取可實(shí)現(xiàn)單一模型的最優(yōu)組合,具有更高的預(yù)測(cè)精度和穩(wěn)健性。實(shí)測(cè)結(jié)果表明:該組合模型對(duì)鐘差解算值序列的預(yù)測(cè)是可行和有效的;對(duì)于50 s內(nèi)的短時(shí)鐘差輔助定位,定位誤差與連續(xù)正常定位接近,僅降低2.76%,可有效提高可見衛(wèi)星不足4顆時(shí)的定位連續(xù)性。
[Abstract]:In typical cities or indoor applications, satellite navigation signals become weak or even unavailable because of frequent occlusion, which makes the traditional positioning mode difficult to meet the requirements of continuous positioning. In order to solve this problem, the feasibility of auxiliary positioning of receiver clock difference is analyzed, and a polynomial clock error prediction model with minimum sum of squares of residual error and an improved prediction model of clock error in non-equal-spacing grey system under the condition of original interpolation are established. A dynamic weighted combined prediction model based on the solution sequence of the clock difference of the unequal interval receiver and the corresponding algorithm of the clock difference auxiliary location are proposed. This model can realize the optimal combination of a single model through the reasonable selection of weights, and has higher prediction accuracy and robustness. The experimental results show that the combined model is feasible and effective to predict the sequence of clock difference solutions, and the positioning error is close to that of continuous normal positioning for the short clock difference auxiliary positioning within 50 s. Only reducing 2.76 can effectively improve the positioning continuity when the visible satellite is less than 4.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;第二炮兵工程大學(xué)四系;
【基金】：教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃項(xiàng)目(NCET-08-0144)
【分類號(hào)】：TN851

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 鄭睿;陳杰;;信號(hào)短暫缺失下的非完備GPS定位算法研究[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年04期

2 王永超;黃智剛;;時(shí)鐘改進(jìn)模型輔助RAIM算法研究[J];電子學(xué)報(bào);2007年06期

3 朱祥維;肖華;雍少為;莊釗文;;衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)的Kalman算法及其性能分析[J];宇航學(xué)報(bào);2008年03期

4 陳宇波;宋迎春;;非高斯噪聲下的車載GPS信號(hào)定位算法[J];中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 余凱;;基于噪聲估計(jì)的卡爾曼濾波用于GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)研究[J];測(cè)繪工程;2010年02期

2 王潛心;李黎;龔佑興;;GPS衛(wèi)星鐘的特性與預(yù)報(bào)研究[J];測(cè)繪科學(xué);2010年02期

3 任鍇;楊力;郭建鋒;;困難環(huán)境下的GPS定位實(shí)現(xiàn)[J];測(cè)繪科學(xué);2012年01期

4 冀峰;趙偉;李榮冰;劉建業(yè);;自適應(yīng)鐘差模型在GPS/INS深組合中的應(yīng)用研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2009年05期

5 滕云龍;師奕兵;鄭植;;接收機(jī)鐘差灰色馬爾可夫預(yù)測(cè)模型研究[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期

6 黃觀文;張勤;王繼剛;;GPS衛(wèi)星鐘差的估計(jì)與預(yù)報(bào)研究[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2009年06期

7 王爾申;張淑芳;胡青;;基于時(shí)鐘偏差模型的GPS不完整星座定位方法[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2009年02期

8 滕云龍;師奕兵;郭承軍;;基于灰色理論的鐘差預(yù)測(cè)模型輔助RAIM算法研究[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2010年03期

9 曾賢貴;胡錦;劉勝文;;基于STC89C52單片機(jī)的多目標(biāo)超聲波定位系統(tǒng)[J];儀器儀表用戶;2011年03期

10 尹大偉;陳忠貴;朱俊;文援蘭;廖瑛;;基于地面測(cè)量的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步技術(shù)研究[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2010年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 伍貽威;楊文可;龔航;朱祥維;歐鋼;;Kalman濾波器在原子鐘狀態(tài)估計(jì)中的運(yùn)用[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年

2 宋會(huì)杰;屈俐俐;;自適應(yīng)Kalman濾波在鐘差數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年

3 劉勇軍;曹遠(yuǎn)洪;楊林;;三狀態(tài)時(shí)鐘模型kalman濾波器在GPS馴服銣原子鐘中的應(yīng)用[A];2009全國(guó)時(shí)間頻率學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

4 王宇譜;呂志平;;導(dǎo)航衛(wèi)星鐘差的分布式預(yù)報(bào)技術(shù)體系[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S4 原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2013年

5 張升康;王宏博;楊軍;馮克明;;用于衛(wèi)星雙向時(shí)間同步的超短期鐘差預(yù)報(bào)方法研究[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S4 原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2013年

6 朱俊;廖瑛;文援蘭;尹大偉;潘旺華;;基于星地聯(lián)合觀測(cè)的導(dǎo)航系統(tǒng)整網(wǎng)時(shí)間同步方法研究[A];第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（中）[C];2010年

7 王華;唐浩;常江;;微弱信號(hào)下導(dǎo)航接收機(jī)的時(shí)鐘誤差預(yù)測(cè)[A];第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（中）[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王潛心;機(jī)載GPS動(dòng)態(tài)定位定速與定姿理論研究及軟件開發(fā)[D];中南大學(xué);2011年

2 杜保強(qiáng);基于異頻信號(hào)的群相位量子化處理及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

3 王繼剛;基于GPS精密單點(diǎn)定位的時(shí)間比對(duì)與鐘差預(yù)報(bào)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心）;2010年

4 孟領(lǐng)坡;飛機(jī)進(jìn)近著陸精密衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 喬黎;X射線脈沖星高軌道衛(wèi)星自主導(dǎo)航及其應(yīng)用技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

6 朱俊;基于星間鏈路的導(dǎo)航衛(wèi)星軌道確定及時(shí)間同步方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 王爾申;GPS接收機(jī)及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2009年

8 谷德峰;分布式InSAR衛(wèi)星系統(tǒng)空間狀態(tài)的測(cè)量與估計(jì)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

9 陳小平;航天器自主交會(huì)對(duì)接導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

10 滕云龍;GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 郭承軍;GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)體系研究與設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2011年

2 劉紫平;成都理工大學(xué)CORS系統(tǒng)的建設(shè)與精度測(cè)試[D];成都理工大學(xué);2011年

3 李德東;基于ARM的混合動(dòng)力汽車車載信息系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];燕山大學(xué);2011年

4 俞晨晟;高動(dòng)態(tài)GNSS接收機(jī)及多模解算技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2008年

5 康榮雷;不確定性數(shù)學(xué)理論在GNSS精確定位中的研究[D];電子科技大學(xué);2009年

6 鄭廣樓;基于X射線脈沖星的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航算法仿真研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

7 冀峰;慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

8 郭俊燕;編隊(duì)小衛(wèi)星間精密測(cè)距誤差研究[D];燕山大學(xué);2010年

9 王博雄;船用GPS平臺(tái)羅經(jīng)系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];上海交通大學(xué);2010年

10 尚紅娟;時(shí)間頻率同步的優(yōu)化控制方法研究[D];西安科技大學(xué);2010年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 黃繼勛,周麗弦,范躍祖;時(shí)鐘偏差輔助的GPS完整性監(jiān)測(cè)算法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2001年02期

2 宋迎春;朱建軍;陳正陽(yáng);;動(dòng)態(tài)定位解算中測(cè)量粗差的探測(cè)與修復(fù)[J];測(cè)繪科學(xué);2006年05期

3 王國(guó)富,朱建軍;含有粗差觀測(cè)值的自適應(yīng)濾波[J];測(cè)繪通報(bào);2004年04期

4 楊元喜,何海波,徐天河;論動(dòng)態(tài)自適應(yīng)濾波[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2001年04期

5 楊元喜;動(dòng)態(tài)定位自適應(yīng)濾波解的性質(zhì)[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2003年03期

6 楊元喜,張雙成;導(dǎo)航解算中的系統(tǒng)誤差及其協(xié)方差矩陣擬合[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2004年03期

7 王志忠,朱建軍;污染模型下的最優(yōu)估計(jì)[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);1999年01期

8 廖向前,黃順吉;奇偶矢量法用于GPS的故障檢測(cè)與隔離[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);1997年03期

9 P.N.Misra ,張衛(wèi)東;時(shí)鐘在GPS接收機(jī)中的作用[J];飛行器測(cè)控技術(shù);1996年03期

10 楊元喜;動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的抗差Kaliman濾波[J];解放軍測(cè)繪學(xué)院學(xué)報(bào);1997年02期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 童鎧;中國(guó)導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)的進(jìn)展[J];中國(guó)航天;2002年08期

2 廣南;Ella;;導(dǎo)航潮流 時(shí)尚之品——卡仕達(dá)CA722便攜式導(dǎo)航試用報(bào)告[J];音響改裝技術(shù);2007年06期

3 ;共同的北斗,共同的夢(mèng)想——北斗星通全面亮相第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)[J];數(shù)字通信世界;2011年06期

4 劉向陽(yáng);;我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述[J];有線電視技術(shù);2008年11期

5 ;第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)(CSNC2011)(第2號(hào)通知)[J];全球定位系統(tǒng);2011年02期

6 王志剛;;在協(xié)會(huì)成立十周年大會(huì)上的開幕詞[J];全球定位系統(tǒng);2005年06期

7 周富相;鄭曉晶;;基于卡爾曼濾波的RAIM方案研究[J];無(wú)線電工程;2010年11期

8 ;來(lái)信[J];衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò);2009年04期

9 ;升級(jí)五重奏,打造時(shí)尚“任我游”[J];音響改裝技術(shù);2006年04期

10 reed;周芳;;導(dǎo)航雙待 OKWAP C170[J];數(shù)碼先鋒;2008年07期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 曲江華;袁洪;;基于通信衛(wèi)星導(dǎo)航的搜救方案及快速定位算法研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

2 周玉霞;;衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)想[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

3 崔君霞;;衛(wèi)星導(dǎo)航通信融合的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S02衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)體制及兼容與互操作[C];2012年

4 沙海;呂志成;張國(guó)柱;歐鋼;;多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與軟件設(shè)計(jì)[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

5 宿晨庚;郭樹人;;壓縮感知在衛(wèi)星導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

6 王宏兵;楚恒林;原亮;;導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航業(yè)務(wù)中斷問(wèn)題初步分析[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

7 原亮;楚恒林;王宏兵;顧青濤;趙偉;;衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備組合時(shí)延測(cè)試方法研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

8 莊春華;王禮亮;李騰;萬(wàn)家歡;;衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源時(shí)延精密測(cè)量方案與測(cè)試技術(shù)研究[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S06北斗/GNSS測(cè)試評(píng)估技術(shù)[C];2012年

9 ;BD2多模衛(wèi)星導(dǎo)航系列芯片設(shè)計(jì)[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

10 孫莉;柴智;歐鋼;李立勛;周力;;衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)中一種天線陣抑制多徑方法研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 羅清岳;汽車衛(wèi)星導(dǎo)航：市場(chǎng)發(fā)展的動(dòng)力與阻力[N];電子資訊時(shí)報(bào);2006年

2 張旭東;Mio DigiWalker衛(wèi)星導(dǎo)航智能手機(jī)留學(xué)主題月活動(dòng)[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2006年

3 北京中科永生數(shù)據(jù)科技有限公司 萬(wàn)慶 陳鉆 馮新宇 李進(jìn)一;誰(shuí)來(lái)為你導(dǎo)航？[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

4 馬田;未來(lái)手機(jī)的能耐越來(lái)越大[N];大眾科技報(bào);2007年

5 ;GPS導(dǎo)航智能手機(jī)A701上演“超人歸來(lái)”[N];電子資訊時(shí)報(bào);2006年

6 中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì) 王麗;全球定位系統(tǒng)中國(guó)定位[N];計(jì)算機(jī)世界;2002年

7 ;條條大路通天下 長(zhǎng)城GWG-H801 GPS導(dǎo)航儀[N];電子資訊時(shí)報(bào);2007年

8 四川 蘇杭;輕松用好車載GPS小技巧[N];電子報(bào);2008年

9 ;征途“雙響炮”[N];電腦報(bào);2007年

10 楊金志;“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)核心芯片在滬研制成功[N];新華每日電訊;2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 范國(guó)清;高精度實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

2 李敏;衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)字波束形成關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 張文明;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)干擾抑制技術(shù)[D];中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

4 王純;衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)自適應(yīng)抗干擾方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

5 孫莉;衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)化分布式矢量天線抗干擾和多徑抑制技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 朱珍珍;衛(wèi)星導(dǎo)航矢量跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 張勇虎;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的測(cè)量型天線技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

8 何在民;衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)碼跟蹤精度研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(國(guó)家授時(shí)中心);2012年

9 李春霞;高動(dòng)態(tài)條件下偽碼相關(guān)特性及其應(yīng)用研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

10 王正博;北斗同步、授時(shí)方案與激光冷卻鎘離子微波頻標(biāo)的研究[D];清華大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張浙峰;中國(guó)區(qū)域新衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（NCAPS）核心解算算法[D];西安電子科技大學(xué);2004年

2 湯震武;衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源關(guān)鍵指標(biāo)測(cè)量校準(zhǔn)及溯源方法研究[D];中南大學(xué);2013年

3 韓俊博;新型衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收處理算法研究及其實(shí)現(xiàn)[D];中北大學(xué);2013年

4 周游;衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾接收機(jī)的通道預(yù)處理模塊及硬件實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

5 許輝;IP網(wǎng)絡(luò)流量變權(quán)組合預(yù)測(cè)模型研究[D];南華大學(xué);2010年

6 劉s，

本文編號(hào)：1885819