本文選題：擾動(dòng)觀測(cè)器 + 低通濾波��； 參考：《計(jì)算機(jī)仿真》2014年11期

【摘要】：由于速度信號(hào)的擾動(dòng)觀測(cè)器能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地估計(jì)干擾,使得觀測(cè)器的控制方法無需被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型而具有良好的控制性能。擾動(dòng)觀測(cè)器的核心是濾波器,參數(shù)整定直接影響擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)擾動(dòng)的估計(jì)性能,是擾動(dòng)觀測(cè)器控制方法的關(guān)鍵和難點(diǎn)。針對(duì)濾波器參數(shù)整定問題,以常用的一階低通濾波器為研究對(duì)象,增加可調(diào)參數(shù)的自由度,利用數(shù)值方法研究低通濾波器各參數(shù)對(duì)擾動(dòng)估計(jì)性能的影響規(guī)律,所得結(jié)果具有普遍意義,可為擾動(dòng)觀測(cè)器參數(shù)整定提供有益參考。
[Abstract]:Because the disturbance observer of velocity signal can estimate the disturbance accurately in real time, the control method of the observer has good control performance without the precise mathematical model of the controlled object. The core of disturbance observer is filter. Parameter tuning directly affects the estimation performance of disturbance observer and is the key and difficulty of disturbance observer control method. Aiming at the problem of tuning filter parameters, the first order low-pass filter is used as the research object to increase the degree of freedom of adjustable parameters. The influence of parameters of low-pass filter on the performance of disturbance estimation is studied by numerical method. The results are of universal significance and can provide a useful reference for parameter tuning of the disturbance observer.
【作者單位】： 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】：北京市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(4132005) 北京市屬高等學(xué)校高層次人才引進(jìn)與培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(YETP1449) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61170113)
【分類號(hào)】：TN972;TP273

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 李嘉全;丁策;孔德杰;尹傳歷;戴明;;基于速度信號(hào)的擾動(dòng)觀測(cè)器及在光電穩(wěn)定平臺(tái)的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2011年05期

2 吳勇,王英,熊振華,丁漢;直線電機(jī)速度擾動(dòng)控制器的Simulink仿真與比較[J];計(jì)算機(jī)仿真;2004年05期

3 李瑋;段建民;;一類高階非線性系統(tǒng)的終端滑模復(fù)合控制[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年09期

4 謝巍;何忠亮;;采用改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的控制方法[J];控制理論與應(yīng)用;2010年06期

5 劉燦;丁學(xué)明;唐柱;;異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)性能優(yōu)化及仿真分析[J];計(jì)算機(jī)仿真;2013年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳霞;鄒繼斌;;基于干擾觀測(cè)器的反作用力矩測(cè)試系統(tǒng)魯棒性設(shè)計(jì)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年07期

2 鄧習(xí)樹;吳運(yùn)新;楊輔強(qiáng);王永華;;用于光刻機(jī)模擬運(yùn)動(dòng)的精密工件臺(tái)宏動(dòng)定位系統(tǒng)研制[J];電子工業(yè)專用設(shè)備;2007年02期

3 張艷;張淑梅;喬彥峰;;基于艦載光電設(shè)備參考模型擾動(dòng)估計(jì)的前饋控制[J];光學(xué)精密工程;2013年05期

4 陳健;高慧斌;郭勁;陳賀新;;數(shù)字化單桿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2013年11期

5 李賢濤;張葆;毛大鵬;孫敬輝;李嘉全;沈宏海;;航空光電穩(wěn)定平臺(tái)的二級(jí)自抗擾控制器[J];光電子.激光;2013年12期

6 丁策;戴明;李嘉全;毛大鵬;蓋竹秋;劉仲宇;;光電陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的分?jǐn)?shù)階控制[J];光學(xué)精密工程;2014年02期

7 李賢濤;張葆;沈宏海;;基于自抗擾控制技術(shù)提高航空光電穩(wěn)定平臺(tái)的擾動(dòng)隔離度[J];光學(xué)精密工程;2014年08期

8 董瑞;潘全香;;受擾離散時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)變結(jié)構(gòu)控制[J];空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

9 夏運(yùn)霞;包啟亮;李錦英;;光電跟蹤系統(tǒng)視軸穩(wěn)定的魯棒內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)[J];控制與決策;2013年07期

10 賀躍幫;裴海龍;葉祥;張謙;;無人直升機(jī)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面軌跡跟蹤控制[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙希梅;郭慶鼎;;為提高輪廓加工精度采用DOB和ZPETC的直線伺服魯棒跟蹤控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2006年06期

2 楊明;徐殿國;貴獻(xiàn)國;;控制系統(tǒng)Anti-Windup設(shè)計(jì)綜述[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2006年06期

3 黎堅(jiān),楊耕,竇曰軒;數(shù)字控制時(shí)延對(duì)擾動(dòng)觀測(cè)器性能的影響[J];電氣傳動(dòng);2003年02期

4 馬曉軍;袁東;魏曙光;李長(zhǎng)兵;;高性能坦克炮控系統(tǒng)自適應(yīng)控制研究[J];電氣傳動(dòng);2008年05期

5 陳謀,姜長(zhǎng)生,梅蓉;基于干擾觀測(cè)器的新一代殲擊機(jī)魯棒飛行逆控制器設(shè)計(jì)[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2004年01期

6 劉晶紅;朱志強(qiáng);沈宏海;韓松偉;宋玉龍;;加速度在控制系統(tǒng)擾動(dòng)補(bǔ)償中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2009年09期

7 李英;葛文奇;王紹彬;徐正平;張淑梅;;穩(wěn)定平臺(tái)的自適應(yīng)逆控制[J];光學(xué)精密工程;2009年11期

8 邱曉波;竇麗華;單東升;周偉科;;光電跟蹤系統(tǒng)自抗擾伺服控制器的設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2010年01期

9 方強(qiáng);姚郁;;電動(dòng)負(fù)載模擬器擾動(dòng)觀測(cè)器系統(tǒng)化設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期

10 賀曉蓉;劉述喜;陳新崗;;基于SVPWM的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2007年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張小華;劉慧賢;丁世宏;李世華;;基于擾動(dòng)觀測(cè)器和有限時(shí)間控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J];控制與決策;2009年07期

2 李嘉全;丁策;孔德杰;尹傳歷;戴明;;基于速度信號(hào)的擾動(dòng)觀測(cè)器及在光電穩(wěn)定平臺(tái)的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2011年05期

3 黃俊;陳增祿;;用擾動(dòng)觀測(cè)器進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償?shù)囊环N方法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);1988年03期

4 張文博;范大鵬;盛德軍;朱華征;李凱;;彈載伺服系統(tǒng)中輸出多采樣率擾動(dòng)觀測(cè)器應(yīng)用[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2008年12期

5 黎堅(jiān),楊耕,竇曰軒;數(shù)字控制時(shí)延對(duì)擾動(dòng)觀測(cè)器性能的影響[J];電氣傳動(dòng);2003年02期

6 謝巍;何忠亮;;采用改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的控制方法[J];控制理論與應(yīng)用;2010年06期

7 賈松濤;朱煜;楊開明;李恒;;精密工作臺(tái)擾動(dòng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)[J];微細(xì)加工技術(shù);2007年04期

8 謝木軍,張秉華;線性系統(tǒng)中的擾動(dòng)觀測(cè)器及其仿真[J];光電工程;1998年02期

9 王輝華;劉文化;張世英;劉淼森;;基于類龍伯格與時(shí)滯擾動(dòng)觀測(cè)器綜合的摩擦補(bǔ)償[J];光電工程;2008年08期

10 范希準(zhǔn);;基于擾動(dòng)觀測(cè)器的旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)控制[J];甘肅科技縱橫;2007年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 吳春楠;林U，

本文編號(hào)：1870469