發(fā)布時間：2018-05-08 22:13

  本文選題：多通道時間間隔測量 + 線陣激光雷達��； 參考：《科學(xué)技術(shù)與工程》2014年22期

【摘要】：設(shè)計并實現(xiàn)了8路高精度時間間隔并行測量系統(tǒng),解決了1×8雪崩光電二極管(APD)線陣激光雷達同時測量8路激光回波飛行時間的問題。系統(tǒng)硬件由計時板和控制板組成,具有互換性和擴展性;計時板包含1片可測量8路激光飛行時間的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32處理器,用于配置TDC-GPX芯片、讀取測量數(shù)據(jù)、并上傳數(shù)據(jù)至PC機。系統(tǒng)軟件采用事件驅(qū)動模式編程,并融合了循環(huán)FIFO數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與中斷技術(shù)。由測距實驗及數(shù)據(jù)分析表明:該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,不同通道距離測量一致性誤差小于2 ns。
[Abstract]:An 8-channel parallel measurement system with high precision time interval is designed and implemented, which solves the problem of 1 脳 8 Avalanche photodiode (APD) linear array lidar simultaneously measuring 8-channel laser echo time of flight. The hardware of the system is composed of a timing board and a control board with interchangeability and expansibility. The timing board contains a TDC-GPX chip that can measure the time of flight of eight lasers; the control board includes a ARM STM32 processor for configuring the TDC-GPX chip to read the measurement data. Upload data to PC. The system software is programmed in event-driven mode and integrates cyclic FIFO data structure and interrupt technology. The range measurement experiments and data analysis show that the system is stable and reliable, and the consistency error of different channel distance measurement is less than 2ns.
【作者單位】： 桂林理工大學(xué)廣西空間信息與測繪重點實驗室;桂林理工大學(xué)機械與控制工程學(xué)院;桂林理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：廣西區(qū)主席基金項目(2010-169) 國家自然科學(xué)基金項目(41162011) 廣西區(qū)自然科學(xué)基金重點項目(2012GXNSFCB053005) 廣西科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)計劃項目(桂科合14123001-4)資助
【分類號】：TN958.98

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本文編號：1863301