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基于隔行掃描彩色CCD的運(yùn)動姿態(tài)實(shí)時檢測

發(fā)布時間:2018-05-08 01:34

  本文選題:實(shí)時檢測 + 傅里葉變換去隔行算法 ; 參考:《光電子·激光》2014年12期


【摘要】:提出了一種采用隔行掃描彩色CCD的三維物體運(yùn)動姿態(tài)實(shí)時檢測方法。僅需設(shè)計(jì)1個在相鄰?fù)ǖ篱g有(2/3)π相移的彩色正弦光柵投影到運(yùn)動物體上,用隔行掃描彩色CCD攝像機(jī)實(shí)時采集物體的一組序列彩色變形條紋,從每一幀彩色變形條紋的奇場和偶場RGB3通道中分別分解出各自的3場灰度相移條紋,針對這些場條紋都缺失隔行的條紋信息,提出一種傅里葉變換去隔行算法,使隔行的場條紋插補(bǔ)成逐行的幀條紋,因而從每一幀彩色變形條紋中可重構(gòu)出6幀去隔行灰度相移變形條紋,形成兩組三步相移的條紋,利用相位測量輪廓術(shù)(PMP)可重構(gòu)出兩個不同時刻的運(yùn)動姿態(tài)面形信息。從理論得出,去隔行彩色變形條紋重建的面形保持了傳統(tǒng)PMP的測量精度;實(shí)驗(yàn)證實(shí)了本文所提出的有效性和可行性,并且將其應(yīng)用到運(yùn)動物體姿態(tài)檢測中,使檢測運(yùn)動姿態(tài)的信息量提高1倍。
[Abstract]:This paper presents a real-time method for 3D object motion attitude detection using interlaced color CCD. Only a color sinusoidal grating with 2 / 3) 蟺 phase shift between adjacent channels is designed to be projected onto moving objects, and a sequence of color deformation fringes of objects is captured in real time by interlaced color CCD camera. Three gray-scale phase-shift stripes of each frame are decomposed from the odd field and even field RGB3 channel of each frame. A Fourier transform de-interlacing algorithm is proposed for the lack of interlaced fringe information. The interlaced field fringes are interpolated into progressive frame stripes, so that six frames of stripes with interlaced grayscale phase shift can be reconstructed from each frame of color deformation stripes, forming two sets of three-step phase-shifted stripes. The phase measurement profilometry (PMP) is used to reconstruct the motion profile information at two different times. It is concluded from the theory that the surface shape of the deinterlaced color deformable fringes keeps the measuring accuracy of the traditional PMP, and the experiment proves the validity and feasibility of the proposed method, and applies it to the attitude detection of moving objects. The information of motion attitude detection is doubled.
【作者單位】: 四川大學(xué)光電系;平頂山學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【基金】:國家科技重大專項(xiàng)(2009ZX02204-008) 國家“863”計(jì)劃(2007AA01Z333)資助項(xiàng)目
【分類號】:TN948.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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