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基于隔行掃描彩色CCD的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-08 01:34

  本文選題:實(shí)時(shí)檢測(cè) + 傅里葉變換去隔行算法 ; 參考:《光電子·激光》2014年12期


【摘要】:提出了一種采用隔行掃描彩色CCD的三維物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。僅需設(shè)計(jì)1個(gè)在相鄰?fù)ǖ篱g有(2/3)π相移的彩色正弦光柵投影到運(yùn)動(dòng)物體上,用隔行掃描彩色CCD攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集物體的一組序列彩色變形條紋,從每一幀彩色變形條紋的奇場(chǎng)和偶場(chǎng)RGB3通道中分別分解出各自的3場(chǎng)灰度相移條紋,針對(duì)這些場(chǎng)條紋都缺失隔行的條紋信息,提出一種傅里葉變換去隔行算法,使隔行的場(chǎng)條紋插補(bǔ)成逐行的幀條紋,因而從每一幀彩色變形條紋中可重構(gòu)出6幀去隔行灰度相移變形條紋,形成兩組三步相移的條紋,利用相位測(cè)量輪廓術(shù)(PMP)可重構(gòu)出兩個(gè)不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)面形信息。從理論得出,去隔行彩色變形條紋重建的面形保持了傳統(tǒng)PMP的測(cè)量精度;實(shí)驗(yàn)證實(shí)了本文所提出的有效性和可行性,并且將其應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)檢測(cè)中,使檢測(cè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的信息量提高1倍。
[Abstract]:This paper presents a real-time method for 3D object motion attitude detection using interlaced color CCD. Only a color sinusoidal grating with 2 / 3) 蟺 phase shift between adjacent channels is designed to be projected onto moving objects, and a sequence of color deformation fringes of objects is captured in real time by interlaced color CCD camera. Three gray-scale phase-shift stripes of each frame are decomposed from the odd field and even field RGB3 channel of each frame. A Fourier transform de-interlacing algorithm is proposed for the lack of interlaced fringe information. The interlaced field fringes are interpolated into progressive frame stripes, so that six frames of stripes with interlaced grayscale phase shift can be reconstructed from each frame of color deformation stripes, forming two sets of three-step phase-shifted stripes. The phase measurement profilometry (PMP) is used to reconstruct the motion profile information at two different times. It is concluded from the theory that the surface shape of the deinterlaced color deformable fringes keeps the measuring accuracy of the traditional PMP, and the experiment proves the validity and feasibility of the proposed method, and applies it to the attitude detection of moving objects. The information of motion attitude detection is doubled.
【作者單位】: 四川大學(xué)光電系;平頂山學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)(2009ZX02204-008) 國(guó)家“863”計(jì)劃(2007AA01Z333)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TN948.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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