發(fā)布時(shí)間：2018-04-28 15:39

  本文選題：光雷一體化系統(tǒng) + 諧振補(bǔ)償　； 參考：《光學(xué)精密工程》2014年04期

【摘要】：針對(duì)光雷一體化測(cè)量系統(tǒng)中復(fù)雜諧振對(duì)伺服單元的不利影響,提出了采用自適應(yīng)陷波器及觀測(cè)器濾波反饋組合實(shí)現(xiàn)諧振補(bǔ)償?shù)姆椒āＪ紫?結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)及頻響測(cè)試結(jié)果分析了系統(tǒng)的諧振特性,指出系統(tǒng)存在雷達(dá)天線諧振、雷達(dá)機(jī)體諧振和天線高階及軸系耦合諧振等3類主要諧振模式,并求得諧振特性隨俯仰角變化的規(guī)律。討論了對(duì)這種復(fù)雜諧振的補(bǔ)償方法,提出采用自適應(yīng)陷波器補(bǔ)償雷達(dá)天線和雷達(dá)機(jī)體諧振,并利用Kalman觀測(cè)器濾波反饋抑制天線高階及軸系耦合諧振的方法。結(jié)果表明:經(jīng)過諧振組合補(bǔ)償后,各類諧振均得到有效抑制,速度環(huán)閉環(huán)帶寬期望值達(dá)到了115rad/s,階躍過程過渡時(shí)間為0.35s,在保證閉環(huán)控制穩(wěn)定性的同時(shí)滿足了系統(tǒng)帶寬要求。
[Abstract]:Aiming at the adverse effect of complex resonance on servo unit in integrated optical and lightning measurement system, an adaptive notch filter and observer filter feedback combination is proposed to realize resonant compensation. First of all, the resonance characteristics of the system are analyzed based on the mechanical structure and frequency response test results. It is pointed out that there are three main resonance modes in the system: radar antenna resonance, radar body resonance and antenna high-order and shafting coupling resonance. The variation of resonance characteristics with pitch angle is obtained. The compensation method for the complex resonance is discussed. An adaptive notch filter is proposed to compensate the radar antenna and radar body resonance, and the Kalman observer is used to filter the feedback to suppress the antenna high order and shaft coupling resonance. The results show that all kinds of resonances are effectively suppressed after the combined resonant compensation. The expectation of the closed-loop bandwidth of the speed loop is up to 115 radr / s, and the transition time of the step process is 0.35 s, which ensures the stability of the closed-loop control and meets the requirements of the system bandwidth.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2010AA7034320)
【分類號(hào)】：TN953

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1815886