本文選題：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) + 矢量跟蹤�。� 參考：《航空學(xué)報(bào)》2014年11期

【摘要】：復(fù)雜環(huán)境下導(dǎo)航接收機(jī)的連續(xù)可用性一直是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。針對(duì)矢量跟蹤環(huán)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性不夠和誤差在通道間傳播的問題,提出一種魯棒全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)矢量跟蹤環(huán)�；诟魍ǖ赖膫尉�、偽距率和偽距加速度狀態(tài)量構(gòu)建擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),通過靈活設(shè)置過程噪聲方差陣,實(shí)現(xiàn)跟蹤通道的耦合與解耦;采用基于極大似然估計(jì)器(MLE)的鑒別器生成碼延遲和載波頻率偏差觀測量;利用濾波值修正并預(yù)測偽距率來控制本地?cái)?shù)控振蕩器(NCO),實(shí)現(xiàn)環(huán)路的閉合。仿真結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的矢量跟蹤環(huán)在保證環(huán)路相互輔助的基礎(chǔ)上,避免了衰減通道誤差在通道間的傳播,可以對(duì)被遮擋信號(hào)保持穩(wěn)定跟蹤,魯棒性優(yōu)于傳統(tǒng)矢量延遲頻率鎖定環(huán)。
[Abstract]:The continuous availability of navigation receivers in complex environments has been the focus of research in satellite navigation field. A robust GNSS vector tracking loop is proposed to solve the problem that the dynamic adaptability of the vector tracking loop is insufficient and the error propagates between channels. Based on the pseudo-range, pseudo-range rate and pseudo-range acceleration state of each channel, the extended Kalman filter (EKF) is constructed. The coupling and decoupling of tracking channels are realized by setting process noise variance matrix flexibly. A discriminator based on maximum likelihood estimator (MLE) is used to generate code delay and carrier frequency offset observations, and the filter value is used to modify and predict the pseudo-range rate to control the local numerical controlled oscillator (NCOO) to close the loop. The simulation results show that the vector tracking loop designed in this paper can avoid the propagation of the attenuation channel error between the channels on the basis of ensuring the mutual assistance of the loop, and can keep a stable tracking of the occluded signal. The robustness is better than the traditional vector delay frequency locking loop.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)控制工程系;中國人民解放軍96317部隊(duì);駐驪山微電子技術(shù)研究所軍事代表室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61201120) 國家“863”計(jì)劃(2010AA7010213)~~
【分類號(hào)】：TN96.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1813646