本文選題：重力輔助導(dǎo)航 + 高斯樣條插值��； 參考：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2014年04期

【摘要】：針對現(xiàn)有重力導(dǎo)航匹配算法受測量誤差和非測量誤差影響匹配精度、匹配率較低而導(dǎo)致實踐應(yīng)用困難的不足,通過理論分析算法誤差源,提出了一種自適應(yīng)介入匹配算法。該算法通過判斷等值點的特征空間特性以及最近距離和閥值的關(guān)系,對慣導(dǎo)位置參數(shù)進行自適應(yīng)修正,極大提高了算法匹配率、搜索效率、實時性的效果。仿真實驗結(jié)果表明,經(jīng)自適應(yīng)處理,可使算法最優(yōu)匹配率達到89.6%,定位誤差保持在500~700 m,重力圖分辨率(1')降至25%左右。
[Abstract]:Due to the fact that the existing gravity navigation matching algorithm is affected by the measurement error and the non-measurement error, and the matching rate is low, it is difficult to be applied in practice. Based on the theoretical analysis of the error source of the algorithm, an adaptive intervention matching algorithm is proposed. By judging the feature space characteristic of the equivalent point and the relation between the nearest distance and the threshold, the algorithm adaptively modifies the position parameters of inertial navigation, which greatly improves the matching rate, search efficiency and real-time performance of the algorithm. The simulation results show that by adaptive processing, the optimal matching rate of the algorithm can reach 89.6, the positioning error is kept at 500 ~ 700m, and the resolution of gravity map is reduced to about 25%.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué) 304教研室;中國人民解放軍96124部隊;
【基金】：國防預(yù)研(103030203)
【分類號】：TN966;TP301.6

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本文編號：1811953