發(fā)布時間：2018-04-22 00:00

  本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 慣性系　； 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年06期

【摘要】：針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)進行綜合校正時須要限制載體低速和等緯度的問題,提出了基于慣性坐標系下的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正技術(shù).由于兩點校需要精確的方位信息,但受安裝偏差等影響,實際信息精度不能保證,因此采用三點校算法.利用間歇獲得的外部位置信息,建立其與陀螺漂移和方位誤差的關(guān)系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并進行方位誤差補償.通過理論和實驗分析表明:當(dāng)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作在水平阻尼狀態(tài)下時,三點綜合校正方法不受載體運動和緯度變化的影響,能夠準確地對位置和方位誤差進行補償,進而顯著提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的長期定位精度.
[Abstract]:Aiming at the need to limit the low speed and equal latitude of carrier in the integrated correction of platform inertial navigation system, a comprehensive correction technique of strapdown inertial navigation system based on inertial coordinate system is proposed. Because accurate azimuth information is needed for two-point calibration, but due to the influence of installation deviation, the accuracy of practical information can not be guaranteed, so the three-point calibration algorithm is adopted. The relationship between gyroscope drift and azimuth error is established by using the external position information obtained intermittently, then the gyro drift is calculated by the least square method and the azimuth error is compensated. Through theoretical and experimental analysis, it is shown that the three-point synthetic correction method is not affected by the movement and latitude of carrier when strapdown inertial navigation system is working under the condition of horizontal damping, and can compensate the position and azimuth error accurately. Furthermore, the long-term positioning accuracy of inertial navigation system is greatly improved.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;中國空空導(dǎo)彈研究院;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助項目(20102304110021) 國家自然科學(xué)基金資助項目(51179039)
【分類號】：TN966

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1784672