本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 慣性系��； 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年06期

【摘要】：針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行綜合校正時(shí)須要限制載體低速和等緯度的問題,提出了基于慣性坐標(biāo)系下的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正技術(shù).由于兩點(diǎn)校需要精確的方位信息,但受安裝偏差等影響,實(shí)際信息精度不能保證,因此采用三點(diǎn)校算法.利用間歇獲得的外部位置信息,建立其與陀螺漂移和方位誤差的關(guān)系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并進(jìn)行方位誤差補(bǔ)償.通過理論和實(shí)驗(yàn)分析表明:當(dāng)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作在水平阻尼狀態(tài)下時(shí),三點(diǎn)綜合校正方法不受載體運(yùn)動(dòng)和緯度變化的影響,能夠準(zhǔn)確地對(duì)位置和方位誤差進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而顯著提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的長期定位精度.
[Abstract]:Aiming at the need to limit the low speed and equal latitude of carrier in the integrated correction of platform inertial navigation system, a comprehensive correction technique of strapdown inertial navigation system based on inertial coordinate system is proposed. Because accurate azimuth information is needed for two-point calibration, but due to the influence of installation deviation, the accuracy of practical information can not be guaranteed, so the three-point calibration algorithm is adopted. The relationship between gyroscope drift and azimuth error is established by using the external position information obtained intermittently, then the gyro drift is calculated by the least square method and the azimuth error is compensated. Through theoretical and experimental analysis, it is shown that the three-point synthetic correction method is not affected by the movement and latitude of carrier when strapdown inertial navigation system is working under the condition of horizontal damping, and can compensate the position and azimuth error accurately. Furthermore, the long-term positioning accuracy of inertial navigation system is greatly improved.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國空空導(dǎo)彈研究院;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20102304110021) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51179039)
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 萬德鈞;汪泳江;;捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中陀螺隨機(jī)常值漂移的校正[J];南京工學(xué)院學(xué)報(bào);1988年03期

2 程建華;郝燕玲;孫楓;王鑫哲;;自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2008年01期

3 楊曉東;鄧太光;;平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩點(diǎn)校的常值誤差分析[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2011年03期

4 鄧太光;楊曉東;;一種平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩點(diǎn)校方法的改進(jìn)[J];控制工程;2011年S1期

5 徐定杰;宋鴻儒;張義;;基于雙系統(tǒng)思想的船用捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)算法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年01期

6 張仲毅;徐燁烽;李魁;馮培德;;長航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)的隨機(jī)游走誤差傳播規(guī)律及抑制方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年09期

7 于X;李琳;劉為任;莊良杰;;艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)海上無阻尼狀態(tài)的校準(zhǔn)[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2008年06期

8 馮培德;李魁;王瑋;楊濤;;一種新的艦載慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合校正方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2011年04期

9 夏衛(wèi)星;楊曉東;王煒;;慣導(dǎo)系統(tǒng)無阻尼綜合校正方法研究[J];中國造船;2012年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐博;孫楓;高偉;;艦船捷聯(lián)航姿系統(tǒng)自主粗對(duì)準(zhǔn)仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2008年12期

2 楊艷娟;金志華;田蔚風(fēng);;船用靜電陀螺導(dǎo)航儀誤差分析[J];船舶工程;2006年04期

3 王奎民;王大海;宋萬成;龔晶;奔粵陽;王國臣;;基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的艦艇垂向位移測量技術(shù)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2011年12期

4 郎術(shù)斌;王燁;徐晉科;;陀螺殼體旋轉(zhuǎn)角度的測控系統(tǒng)[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年01期

5 趙池航;何杰;鮑香臺(tái);;高精度海洋重力儀系統(tǒng)誤差建模研究[J];測繪科學(xué);2009年05期

6 張榮祥,孟君毅,魏恭;角加速度傳感器研究概況[J];電測與儀表;1991年10期

7 高延濱;陳洪;孫華;;慣性系統(tǒng)平臺(tái)的自適應(yīng)穩(wěn)定回路研究[J];電光與控制;2008年12期

8 趙鴻;趙忠;龍國慶;;基于DSP/CPLD的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2004年S8期

9 楊艷娟,金志華,田蔚風(fēng);船用靜電陀螺導(dǎo)航儀方案研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2005年01期

10 趙琳;晏亮;程旭紅;;平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)雙向誤差分析研究及其軟件實(shí)現(xiàn)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2008年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 程建華;鄒繼斌;陳世同;劉星伯;;水下無人運(yùn)載器捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

2 程建華;鄒繼斌;陳世同;吳磊;;基于COM組件的船用綜合導(dǎo)航模擬器的研究與設(shè)計(jì)[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

3 周金亮;;艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)方法研究[A];2008-2009年船舶通信導(dǎo)航論文集[C];2009年

4 周雪梅;;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建模與仿真[A];2008年船舶通信導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

5 陳繼忠;劉昤;;基于水下組合導(dǎo)航技術(shù)試驗(yàn)研究[A];2008年船舶通信導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

6 陳廣;李明宇;奔粵陽;楊祥龍;李敬春;;艦船瞬時(shí)垂向線運(yùn)動(dòng)測量技術(shù)[A];第十六屆中國科協(xié)年會(huì)——分8綠色造船與安全航運(yùn)論壇論文集[C];2014年

7 呂少麟;張君正;劉鎮(zhèn)平;陸文飛;張九賓;袁銳;;高精度光纖陀螺位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)[A];第二屆高分辨率對(duì)地觀測學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 夏全喜;車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 劉鳳鳴;重力梯度輔助導(dǎo)航定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 丁國強(qiáng);慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)關(guān)鍵問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 田峰敏;水下地形導(dǎo)航模型求解與導(dǎo)航區(qū)初選策略研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

5 楊杰;無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計(jì)構(gòu)型研究與誤差分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

6 趙桂玲;船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

7 楊艷娟;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2001年

8 劉承香;水下潛器的地形匹配輔助定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

9 肖乾;多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

10 李迪;基于光纖陀螺船用捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王昱丹;空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 郭靜;光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 曹國峰;基于PC/104總線的GFSINS導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 苑海靜;船用MEMS航姿測量系統(tǒng)算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 馬漢增;微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 呂玉紅;船用捷聯(lián)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 張仁丹;船舶航跡控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

8 榮文婷;船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的載體運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 柴永利;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

10 龔晶;艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)參數(shù)慣性測量技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馮躍強(qiáng),王彬,蔡伯根;GPS/GLONASS組合定位導(dǎo)航技術(shù)的測試[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年02期

2 岳亞洲;田宇;張曉冬;;機(jī)載慣性/天文組合導(dǎo)航研究[J];光學(xué)與光電技術(shù);2008年02期

3 程建華;趙琳;宋君才;李剛;彭小蘭;;自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)切換中的應(yīng)用研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2005年06期

4 程建華;郝燕玲;孫楓;王鑫哲;;自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2008年01期

5 莫軍;徐劍鋒;王光輝;;AUV水下導(dǎo)航信息融合方法研究[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

6 唐江河;付振憲;鄧正隆;;基于Allan方差和等效定理的光纖陀螺隨機(jī)誤差辨識(shí)方法(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2009年03期

7 高亞楠,陳家斌;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的Kalman濾波技術(shù)[J];火力與指揮控制;2005年01期

8 徐景碩,秦永元,顧冬晴;固定點(diǎn)平滑技術(shù)在慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估中的應(yīng)用[J];測控技術(shù);2004年11期

9 何炬;國外天文導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述[J];艦船科學(xué)技術(shù);2005年05期

10 韓璐;景占榮;段哲民;;SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2009年09期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 榮文婷;船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的載體運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張強(qiáng),劉朋;移動(dòng)位置信息服務(wù)平臺(tái)接口軟硬件設(shè)計(jì)[J];測繪學(xué)院學(xué)報(bào);2004年03期

2 趙公天;龐宏冰;;基于位置信息的移動(dòng)IPv6切換優(yōu)化方案[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年03期

3 陸佳佳;陳芨;;移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基于位置信息服務(wù)的市場應(yīng)用[J];電信技術(shù);2008年03期

4 向勁鋒;雷州;張龍;沈文楓;段峰;;基于關(guān)系和狀態(tài)的移動(dòng)云位置信息服務(wù)[J];上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年01期

5 沈軍,曹元大,張樹東;一種改進(jìn)的位置信息服務(wù)方法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2005年03期

6 翟步紅;王晶;余正昊;;移動(dòng)GIS在位置信息服務(wù)中的應(yīng)用初探[J];中國科技信息;2009年05期

7 閻晨;;淺議面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的位置信息展現(xiàn)技術(shù)[J];衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò);2011年07期

8 胡蘭馨;;用手機(jī)語音實(shí)時(shí)報(bào)告位置信息的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年01期

9 楊瓊;俞立峰;;對(duì)位置信息服務(wù)的連續(xù)查詢攻擊算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2014年01期

10 卞超軼;常樂;嚴(yán)偉;;基于室內(nèi)位置信息的服務(wù)推送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];中國科技論文;2012年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 朱彬;夏瑋瑋;宋鐵成;沈連豐;;一種基于位置信息的車輛間協(xié)作預(yù)警廣播機(jī)制[A];2009通信理論與技術(shù)新發(fā)展——第十四屆全國青年通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

2 常西廊;;經(jīng)絡(luò)——位置信息調(diào)節(jié)系統(tǒng)[A];中國針炙學(xué)會(huì)經(jīng)絡(luò)分會(huì)第十屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

3 袁錦繡;錢雪忠;汪錦嶺;;一種基于位置和DHT的移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)服務(wù)發(fā)現(xiàn)方案[A];2006年全國開放式分布與并行計(jì)算學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（一）[C];2006年

4 林良書;杜艷艷;;一種新型家庭基站的位置獲取方法[A];中國通信學(xué)會(huì)第六屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 ;位置信息服務(wù)再受關(guān)注 2010年達(dá)到36億美元[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2004年

2 白一;保護(hù)手機(jī)用戶亟待專門立法[N];法制日?qǐng)?bào);2011年

3 特約撰稿 聶懷明;防用戶位置信息被濫用 亟待加強(qiáng)法律保護(hù)[N];通信信息報(bào);2011年

4 樂天　編譯;Google Latitude是如何找到你的？[N];計(jì)算機(jī)世界;2009年

5 北京大學(xué)數(shù)字地球研究中心 李琦;每年90億 誰來點(diǎn)石成金[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

6 嚴(yán)學(xué)純　陳強(qiáng) 毛安 平王穎;“三招”獲取移動(dòng)用戶位置信息[N];人民郵電;2010年

7 ;位置信息服務(wù)進(jìn)入快速發(fā)展期[N];人民郵電;2007年

8 本報(bào)記者 潘俊強(qiáng);我的位置信息誰做主[N];人民日?qǐng)?bào);2013年

9 本報(bào)記者 呂林蔭;“蘋果化”生活,當(dāng)心“被跟蹤”[N];解放日?qǐng)?bào);2011年

10 陳晨;“無線定位”市場商機(jī)無限[N];文匯報(bào);2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 錢釗;基于位置信息的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 趙益民;個(gè)人通信中的位置信息與多址技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);1999年

3 仲英濟(jì);基于位置信息和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾砗蚎oS研究[D];山東大學(xué);2005年

4 馬姍姍;無位置信息的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 吳俊;移動(dòng)報(bào)警電話位置信息通知系統(tǒng)[D];北京郵電大學(xué);2008年

2 陳明權(quán);基于位置信息的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D];湖南大學(xué);2009年

3 鄭兵文;基于位置的移動(dòng)web搜索方法研究[D];華中科技大學(xué);2012年

4 周娜;基于位置信息的車載自組織網(wǎng)絡(luò)廣播算法研究[D];南京郵電大學(xué);2013年

5 王嘉胤;基于位置信息的CDMA2000/WLAN網(wǎng)絡(luò)接入控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

6 呂珊;基于位置信息的無線傳感器路由算法研究[D];湖南大學(xué);2008年

7 孔令東;遼寧移動(dòng)位置信息服務(wù)營銷策略研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 沈德琪;基于位置信息的DTN網(wǎng)絡(luò)仿真[D];沈陽航空航天大學(xué);2012年

9 黃付潔;基于位置信息的DTN網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2014年

10 譚煉;基于Agent和移動(dòng)網(wǎng)的位置信息智能服務(wù)應(yīng)用研究[D];中南大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：1784672