本文選題：RTK + 數(shù)據(jù)處理��； 參考：《國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)需要基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)提供的測(cè)量數(shù)據(jù),其測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響著衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的性能。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域不斷向著高精度方向發(fā)展,例如精密大地與精密工程測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)與工程形變監(jiān)測(cè)、RTK測(cè)量等。RTK(Real Time Kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))技術(shù)是一種利用高精度載波相位測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù);高精度測(cè)量型接收機(jī)則是注重實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。常規(guī)的接收機(jī)性能評(píng)估指標(biāo)不能完全刻畫(huà)高精度應(yīng)用領(lǐng)域的特殊需求,現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)高精度接收機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量如何影響RTK系統(tǒng)性能的問(wèn)題研究較少。本文對(duì)此展開(kāi)研究,主要工作有以下三個(gè)方面:(1)針對(duì)RTK技術(shù)展開(kāi)研究,分析了RTK技術(shù)的主要觀測(cè)模型、測(cè)量誤差源以及RTK數(shù)據(jù)處理方法,利用本單位自研監(jiān)測(cè)接收機(jī)搭建了RTK軟硬件研究平臺(tái),并進(jìn)行了GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))與BDS(BeiDou navigation System,北斗系統(tǒng))的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理與分析,其中,GPS的L1頻點(diǎn)數(shù)據(jù)在該次實(shí)驗(yàn)中的處理結(jié)果為平面精度0.93mm、高程精度0.77mm,BDS的B3頻點(diǎn)數(shù)據(jù)在該次實(shí)驗(yàn)中的處理結(jié)果為平面精度0.28mm、高程精度0.28mm,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了RTK軟件研究平臺(tái)的有效性。(2)針對(duì)RTK數(shù)據(jù)處理技術(shù)中的電離層殘差周跳探測(cè)與修復(fù)方法,當(dāng)兩個(gè)頻點(diǎn)于同一歷元發(fā)生周跳時(shí)無(wú)法有效地進(jìn)行周跳修復(fù)的問(wèn)題,提出了一種基于多普勒輔助的電離層殘差法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析證明了該改進(jìn)方法有效解決了電離層殘差法存在的前述問(wèn)題,當(dāng)兩個(gè)頻點(diǎn)于同一歷元發(fā)生周跳時(shí),改進(jìn)的方法也能修復(fù)周跳,提高了電離層殘差法探測(cè)與修復(fù)周跳的準(zhǔn)確性與可靠性。(3)針對(duì)目前RTK系統(tǒng)性能指標(biāo)較為明確,但缺乏高精度接收機(jī)測(cè)量質(zhì)量評(píng)估指標(biāo),不能獨(dú)立衡量高精度接收機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)劣的問(wèn)題,提出基于測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量的高精度測(cè)量型接收機(jī)評(píng)估指標(biāo),利用仿真分析方法量化分析了高精度接收機(jī)的偽距測(cè)量精度、載波相位測(cè)量精度、載波相位周跳特性等測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)對(duì)RTK系統(tǒng)性能的影響,分析結(jié)果對(duì)高精度測(cè)量型接收機(jī)的設(shè)計(jì)與研發(fā)有一定的參考意義。
[Abstract]:The implementation of satellite navigation applications needs to be based on the measurement data provided by the satellite navigation receiver. The quality of the measurement data directly affects the performance of satellite navigation applications.Satellite navigation applications continue to develop in the direction of high accuracy, such as precision geodetic and precision engineering surveying,RTK Real Time Kinematic (real-time dynamic) technology is a kind of real time relative positioning technology based on high precision carrier phase measurement.High-precision measurement receiver is a satellite navigation receiver which focuses on the quality of high-precision measurement data.Conventional receiver performance evaluation indexes can not fully describe the special requirements of high-precision applications. There is little research on how the quality of measurement data of high-precision receivers affects the performance of RTK systems.The main work of this paper is as follows: 1) the RTK technology is studied, and the main observation model, measurement error source and RTK data processing method of RTK technology are analyzed.The software and hardware research platform of RTK is built by using the self-developed monitoring receiver of this unit, and the measured data processing and analysis of GPS(Global Positioning system (Global Positioning system) and BDS(BeiDou navigation system (Beidou system) are carried out.In this experiment, the processing result of L1 frequency point data of GPS is 0.93 mm, the height accuracy 0.77 mm and B3 frequency data of BDS are 0.28 mm and 0.28 mm respectively. The experimental results verify the research of RTK software.The effectiveness of the platform. (2) aiming at the ionospheric residual cycle slip detection and repair methods in RTK data processing technology,When two frequency points occur at the same epoch, the cycle slip can not be repaired effectively. A doppler-assisted ionospheric residual method is proposed.The experimental results show that the improved method can effectively solve the problems mentioned in the ionospheric residual method. When two frequency points occur at the same epoch, the improved method can also repair the cycle slip.The accuracy and reliability of the ionospheric residual method for detecting and repairing cycle slips are improved.The evaluation index of high precision receiver based on data quality is put forward, and the pseudo-range measurement accuracy of high precision receiver is quantitatively analyzed by simulation analysis method.The influence of carrier phase measurement accuracy and carrier phase cycle slip characteristics on the performance of RTK system is discussed. The analysis results have some reference significance for the design and development of high precision measurement receiver.
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN967.1

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本文編號(hào)：1768865