本文選題：旋轉(zhuǎn) + 平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年05期

【摘要】：針對(duì)旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)慣導(dǎo)中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)慣性儀表的隨機(jī)誤差是否有抑制的問題,在建立旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播方程的基礎(chǔ)上,利用積分換元法建立了臺(tái)體旋轉(zhuǎn)前后系統(tǒng)導(dǎo)航誤差與噪聲相關(guān)函數(shù)間的數(shù)學(xué)表達(dá)式,討論了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)白噪聲和3種典型有色噪聲的抑制情況。得出了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)白噪聲無抑制、在旋轉(zhuǎn)速率滿足一定條件時(shí)對(duì)典型有色噪聲有抑制的結(jié)論。最后通過仿真驗(yàn)證了理論分析的正確性。研究結(jié)果為旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)、改進(jìn)提供一定的理論支持。
[Abstract]:In order to solve the problem whether the rotation motion can restrain the random error of inertial instrument in the rotary platform inertial navigation system, the error propagation equation of the rotary platform inertial navigation system is established.The mathematical expression between the system navigation error and the noise correlation function before and after the rotation of the platform is established by means of the integral change element method. The suppression of white noise and three kinds of typical colored noise by rotating motion is discussed.It is concluded that the rotation motion has no inhibition on white noise and the typical colored noise can be suppressed when the rotation rate meets certain conditions.Finally, the correctness of the theoretical analysis is verified by simulation.The results provide some theoretical support for the engineering design and improvement of rotary platform inertial navigation system.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)士官學(xué)院;第二炮兵工程大學(xué)自動(dòng)控制工程系;
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1763702