本文選題：羅經(jīng) + 無(wú)緯度啟動(dòng)��； 參考：《導(dǎo)航定位與授時(shí)》2015年01期

【摘要】：介紹了一種適用于羅經(jīng)系統(tǒng)在無(wú)法獲得緯度情況下的航行中啟動(dòng)方法�；趹T性坐標(biāo)系下的兩個(gè)不同時(shí)間段內(nèi)的重力加速度積分值實(shí)現(xiàn)緯度估計(jì),根據(jù)估計(jì)的緯度值,完成初始對(duì)準(zhǔn)。在動(dòng)基座條件下,通過(guò)引入輔助速度信息補(bǔ)償?shù)粲捎谳d體機(jī)動(dòng)產(chǎn)生的誤差,從而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)中啟動(dòng)。啟動(dòng)后采用組合導(dǎo)航或純慣性導(dǎo)航的方式,可以實(shí)現(xiàn)方位的保持。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),緯度估計(jì)精度主要受等效北向陀螺漂移的影響,方位對(duì)準(zhǔn)精度主要受等效東向陀螺漂移的影響;試驗(yàn)結(jié)果表明,在300s時(shí)間內(nèi),方位角對(duì)準(zhǔn)精度可以達(dá)到0.1°(RMS)。
[Abstract]:This paper introduces a method for starting a compass system when latitude is not available.The latitude estimation is realized based on the integral value of gravity acceleration in two different time periods in inertial coordinate system, and the initial alignment is completed according to the estimated latitude value.Under the condition of moving base, the error caused by carrier maneuvering is compensated by introducing auxiliary velocity information, and thus the moving start is realized.After starting, the method of integrated navigation or pure inertial navigation can be used to maintain azimuth.It is found that the latitude estimation accuracy is mainly affected by the equivalent north gyroscope drift, and the azimuth alignment accuracy is mainly affected by the equivalent eastward gyroscope drift, and the experimental results show that the azimuth alignment accuracy can reach 0.1 擄/ RMS in 300 s.
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【基金】：總裝“十二五”預(yù)研(51309030104)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1755936