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  本文選題：捷聯(lián)慣導系統(tǒng)　切入點：參數辨識　出處：《中國慣性技術學報》2014年03期

【摘要】：經典捷聯(lián)慣導系統(tǒng)雙位置參數辨識精對準采用水平速度作為量測值,對部分參數辨識時間較長,且收斂速度受遞推計算初值影響。提出了一種利用單位時間的水平比力作為量測值的雙位置快速抗干擾對準方法,并忽略誤差構成的高階項,可以將三次曲線轉換為線性模型進行估計,提高了初始對準的收斂速度。雙位置對準試驗結果表明,雙位置快速抗干擾對準方法算法計算量小,算法簡單,對準速度快,抗干擾性強,對準精度高且不受遞推計算初值的影響,具有較強的工程實用價值。
[Abstract]:The precision alignment of the classical strapdown inertial navigation system with two position parameters uses horizontal velocity as the measured value, and the identification time for some parameters is longer, and the convergence rate is affected by the initial value of recursive calculation.In this paper, a fast anti-jamming alignment method using the horizontal specific force per unit time as the measured value is proposed. The cubic curve can be converted into a linear model for estimation by ignoring the higher-order term of the error.The convergence rate of initial alignment is improved.The results of double position alignment test show that the algorithm of double position fast anti-interference alignment has the advantages of small calculation, simple algorithm, fast alignment speed, strong anti-interference, high alignment accuracy and no influence of the initial value of recursive calculation.It has strong engineering practical value.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航海學院;航天第十六研究所;
【基金】：船舶預研基金(No.12J4.2.4)
【分類號】：TN966

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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6 楊U，

本文編號：1721436