本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)　切入點(diǎn)：參數(shù)辨識(shí)　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期

【摘要】：經(jīng)典捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)雙位置參數(shù)辨識(shí)精對(duì)準(zhǔn)采用水平速度作為量測(cè)值,對(duì)部分參數(shù)辨識(shí)時(shí)間較長(zhǎng),且收斂速度受遞推計(jì)算初值影響。提出了一種利用單位時(shí)間的水平比力作為量測(cè)值的雙位置快速抗干擾對(duì)準(zhǔn)方法,并忽略誤差構(gòu)成的高階項(xiàng),可以將三次曲線(xiàn)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性模型進(jìn)行估計(jì),提高了初始對(duì)準(zhǔn)的收斂速度。雙位置對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)結(jié)果表明,雙位置快速抗干擾對(duì)準(zhǔn)方法算法計(jì)算量小,算法簡(jiǎn)單,對(duì)準(zhǔn)速度快,抗干擾性強(qiáng),對(duì)準(zhǔn)精度高且不受遞推計(jì)算初值的影響,具有較強(qiáng)的工程實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:The precision alignment of the classical strapdown inertial navigation system with two position parameters uses horizontal velocity as the measured value, and the identification time for some parameters is longer, and the convergence rate is affected by the initial value of recursive calculation.In this paper, a fast anti-jamming alignment method using the horizontal specific force per unit time as the measured value is proposed. The cubic curve can be converted into a linear model for estimation by ignoring the higher-order term of the error.The convergence rate of initial alignment is improved.The results of double position alignment test show that the algorithm of double position fast anti-interference alignment has the advantages of small calculation, simple algorithm, fast alignment speed, strong anti-interference, high alignment accuracy and no influence of the initial value of recursive calculation.It has strong engineering practical value.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;航天第十六研究所;
【基金】：船舶預(yù)研基金(No.12J4.2.4)
【分類(lèi)號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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6 楊U，

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