本文選題：GNSS接收機(jī)　切入點(diǎn)：信號(hào)跟蹤　出處：《航空學(xué)報(bào)》2014年09期

【摘要】：矢量跟蹤是一種將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)的信號(hào)跟蹤與導(dǎo)航解算融為一體的跟蹤算法。傳統(tǒng)的基于矢量延遲/頻率鎖定環(huán)(VDFLL)的跟蹤算法普遍采用延遲鎖定環(huán)(DLL)和鎖頻環(huán)(FLL)鑒別器計(jì)算偽距和偽距率偏差觀測(cè)量,由于鎖頻環(huán)鑒別器存在近似誤差和一步延遲效應(yīng),在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下容易造成環(huán)路失鎖。從直接估計(jì)衛(wèi)星信號(hào)特征參數(shù)的角度出發(fā),基于中頻信號(hào)模型構(gòu)建碼相位和載波多普勒的極大似然代價(jià)函數(shù),采用非迭代估計(jì)算法得到各通道碼相位和多普勒頻移的估計(jì)偏差,轉(zhuǎn)換為卡爾曼濾波器的觀測(cè)矢量,提出一種基于極大似然估計(jì)器(MLE)的矢量跟蹤算法。理論分析和仿真結(jié)果表明:新算法結(jié)合了極大似然估計(jì)和矢量跟蹤的優(yōu)點(diǎn),克服了FLL的延遲效應(yīng),與基于VDFLL的矢量環(huán)路相比,高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的跟蹤穩(wěn)定性更好,可以對(duì)被遮擋的衛(wèi)星保持持續(xù)的跟蹤。
[Abstract]:The tracking algorithm based on vector delay / frequency locked loop ( VDFLL ) is widely used to calculate the offset of pseudo - distance and pseudo - distance .

【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)控制工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61201120) 國(guó)家“863”計(jì)劃(2010AA7010213)
【分類號(hào)】：TN96.1

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