本文選題：GNSS接收機　切入點：信號跟蹤　出處：《航空學報》2014年09期

【摘要】：矢量跟蹤是一種將全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機的信號跟蹤與導航解算融為一體的跟蹤算法。傳統(tǒng)的基于矢量延遲/頻率鎖定環(huán)(VDFLL)的跟蹤算法普遍采用延遲鎖定環(huán)(DLL)和鎖頻環(huán)(FLL)鑒別器計算偽距和偽距率偏差觀測量,由于鎖頻環(huán)鑒別器存在近似誤差和一步延遲效應,在高動態(tài)環(huán)境下容易造成環(huán)路失鎖。從直接估計衛(wèi)星信號特征參數(shù)的角度出發(fā),基于中頻信號模型構建碼相位和載波多普勒的極大似然代價函數(shù),采用非迭代估計算法得到各通道碼相位和多普勒頻移的估計偏差,轉換為卡爾曼濾波器的觀測矢量,提出一種基于極大似然估計器(MLE)的矢量跟蹤算法。理論分析和仿真結果表明:新算法結合了極大似然估計和矢量跟蹤的優(yōu)點,克服了FLL的延遲效應,與基于VDFLL的矢量環(huán)路相比,高動態(tài)環(huán)境下的跟蹤穩(wěn)定性更好,可以對被遮擋的衛(wèi)星保持持續(xù)的跟蹤。
[Abstract]:The tracking algorithm based on vector delay / frequency locked loop ( VDFLL ) is widely used to calculate the offset of pseudo - distance and pseudo - distance .

【作者單位】： 第二炮兵工程大學控制工程系;
【基金】：國家自然科學基金(61201120) 國家“863”計劃(2010AA7010213)
【分類號】：TN96.1

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