本文選題：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)　切入點(diǎn)：定位　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年08期

【摘要】：針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)間測(cè)距結(jié)果往往含有粗差,并會(huì)嚴(yán)重影響未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)估計(jì)值的準(zhǔn)確性和可靠性這一問(wèn)題,引入抗差估計(jì)理論,采用IGGⅢ權(quán)因子函數(shù),設(shè)計(jì)了一種基于抗差估計(jì)的節(jié)點(diǎn)定位算法。該算法能對(duì)含有不同幅度的測(cè)量誤差分別采取保權(quán)、降權(quán)和淘汰等相應(yīng)處理,明顯提高定位精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明:在無(wú)粗差的情況下,本文算法與經(jīng)典最小二乘定位算法的定位效果保持了良好的等效性;在含有粗差的情況下,本文算法借助于選擇的閾值,對(duì)不同的粗差采取剔除以及降權(quán)等適當(dāng)處理,比經(jīng)典最小二乘定位取得了更高的定位精度,保證了估計(jì)結(jié)果的無(wú)偏性,體現(xiàn)出良好的抗差性能。
[Abstract]:In the practical application of wireless sensor networks, the ranging results between nodes often contain gross error, which will seriously affect the accuracy and reliability of the unknown node coordinate estimation. The robust estimation theory is introduced and the IGG 鈪，

本文編號(hào)：1710400