本文選題：無線傳感器網絡　切入點：定位　出處：《傳感技術學報》2014年08期

【摘要】：針對無線傳感器網絡在實際應用中,節(jié)點間測距結果往往含有粗差,并會嚴重影響未知節(jié)點坐標估計值的準確性和可靠性這一問題,引入抗差估計理論,采用IGGⅢ權因子函數,設計了一種基于抗差估計的節(jié)點定位算法。該算法能對含有不同幅度的測量誤差分別采取保權、降權和淘汰等相應處理,明顯提高定位精度。仿真實驗表明:在無粗差的情況下,本文算法與經典最小二乘定位算法的定位效果保持了良好的等效性;在含有粗差的情況下,本文算法借助于選擇的閾值,對不同的粗差采取剔除以及降權等適當處理,比經典最小二乘定位取得了更高的定位精度,保證了估計結果的無偏性,體現出良好的抗差性能。
[Abstract]:In the practical application of wireless sensor networks, the ranging results between nodes often contain gross error, which will seriously affect the accuracy and reliability of the unknown node coordinate estimation. The robust estimation theory is introduced and the IGG 鈪，

本文編號：1710400