本文選題：激光陀螺　切入點(diǎn)：溫度建模　出處：《國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：針對(duì)復(fù)雜溫度環(huán)境下激光陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的使用情況,本文對(duì)機(jī)抖激光陀螺溫度建模與補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了研究。論文主要完成了以下工作:建立了激光陀螺傳熱學(xué)物理模型,理論分析了激光陀螺零偏溫度延遲效應(yīng),并從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了靜態(tài)溫度模型和逐步回歸模型的表達(dá)式,物理上解釋了傳統(tǒng)溫度模型的缺陷,并從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了一種更符合物理實(shí)際的模型——時(shí)間序列模型。通過相關(guān)性分析理論,研究了激光陀螺零偏與歷史溫度序列的相關(guān)性,確定了時(shí)間序列模型的模型表達(dá)式,設(shè)計(jì)了模型辨識(shí)實(shí)驗(yàn),通過模型辨識(shí)的相關(guān)理論,分別從器件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)兩個(gè)層面,辨識(shí)了激光陀螺零偏和溫度的時(shí)間序列模型。辨識(shí)結(jié)果表明,時(shí)間序列模型能顯著提高激光陀螺在溫變環(huán)境下的使用精度。分析了系統(tǒng)級(jí)溫度建模過程中,減振器變形對(duì)陀螺輸出的影響機(jī)理,用于指導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)溫度實(shí)驗(yàn)時(shí),如何通過調(diào)整陀螺敏感軸的指向減弱減振器變形的影響。并仿真分析了減振器變形對(duì)模型補(bǔ)償精度的影響,其結(jié)果可用于指導(dǎo)如何根據(jù)模型補(bǔ)償精度的要求選擇減振器的變形性能。最后,論文對(duì)傳統(tǒng)模型和時(shí)間序列模型的環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了驗(yàn)證與比較,分別比較了不同模型的魯棒性,模型在寬溫度范圍以及寬溫變速率范圍的適應(yīng)性。建模實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明,時(shí)間序列模型的魯棒性更好,在寬溫度范圍和寬溫變速率范圍的適應(yīng)性更好,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析相吻合。因此,時(shí)間序列模型是一種更加符合復(fù)雜溫度環(huán)境的激光陀螺零偏溫度補(bǔ)償模型。
[Abstract]:The use of laser gyro strapdown inertial system in complex temperature environment, this paper studied the dithered ring laser gyro temperature modeling and compensation technology. The paper mainly completed the following work: the establishment of laser gyro thermal physical model, theoretical analysis of laser gyro biastemperature delayed effect, and gives a mathematical derivation of the static temperature model and stepwise regression model expression, physical explanation of the defects of the traditional temperature model, and mathematically derived a more in line with the actual physical model, time series model. Through the correlation analysis theory, the correlation between laser gyro bias and temperature history sequence research, model expression time series model was determined. The design of the identification of the experimental model, through theoretical model identification, respectively from the two aspects of the device and system identification, the laser gyro bias and The time series model of temperature. The identification results show that the time series model can significantly improve the laser gyro in variable temperature environment using precision were analyzed. The system level temperature in the process of modeling, the deformation mechanism of shock absorber effect on gyro output, used to guide the system level temperature experiment, how to adjust the gyro sensitive axis pointing to the weakening of the influence the shock absorber deformation. And simulation analysis of the shock absorber effect of deformation on the accuracy of the compensation model, the results can be used to guide how to model compensation precision deformation damper performance. Finally, the environmental adaptability of the traditional model and time series model for validation and comparison, compare the robustness of different models the model in a wide temperature range and wide temperature adaptation range of strain rate. The results indicates that the modeling experiment and verification experiment, robust time series model is better, In the wide temperature range and wide temperature range, the adaptability is better. The experimental results coincide with the theoretical analysis. Therefore, the time series model is a more accurate temperature compensation model for RLG with complex temperature.

【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1705126