發(fā)布時間：2018-04-03 12:05

  本文選題：激光陀螺　切入點：溫度建模　出處：《國防科學技術(shù)大學》2014年碩士論文

【摘要】：針對復雜溫度環(huán)境下激光陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的使用情況,本文對機抖激光陀螺溫度建模與補償技術(shù)進行了研究。論文主要完成了以下工作:建立了激光陀螺傳熱學物理模型,理論分析了激光陀螺零偏溫度延遲效應(yīng),并從數(shù)學上推導了靜態(tài)溫度模型和逐步回歸模型的表達式,物理上解釋了傳統(tǒng)溫度模型的缺陷,并從數(shù)學上推導了一種更符合物理實際的模型——時間序列模型。通過相關(guān)性分析理論,研究了激光陀螺零偏與歷史溫度序列的相關(guān)性,確定了時間序列模型的模型表達式,設(shè)計了模型辨識實驗,通過模型辨識的相關(guān)理論,分別從器件級和系統(tǒng)級兩個層面,辨識了激光陀螺零偏和溫度的時間序列模型。辨識結(jié)果表明,時間序列模型能顯著提高激光陀螺在溫變環(huán)境下的使用精度。分析了系統(tǒng)級溫度建模過程中,減振器變形對陀螺輸出的影響機理,用于指導系統(tǒng)級溫度實驗時,如何通過調(diào)整陀螺敏感軸的指向減弱減振器變形的影響。并仿真分析了減振器變形對模型補償精度的影響,其結(jié)果可用于指導如何根據(jù)模型補償精度的要求選擇減振器的變形性能。最后,論文對傳統(tǒng)模型和時間序列模型的環(huán)境適應(yīng)性進行了驗證與比較,分別比較了不同模型的魯棒性,模型在寬溫度范圍以及寬溫變速率范圍的適應(yīng)性。建模實驗和驗證實驗表明,時間序列模型的魯棒性更好,在寬溫度范圍和寬溫變速率范圍的適應(yīng)性更好,實驗結(jié)果與理論分析相吻合。因此,時間序列模型是一種更加符合復雜溫度環(huán)境的激光陀螺零偏溫度補償模型。
[Abstract]:The use of laser gyro strapdown inertial system in complex temperature environment, this paper studied the dithered ring laser gyro temperature modeling and compensation technology. The paper mainly completed the following work: the establishment of laser gyro thermal physical model, theoretical analysis of laser gyro biastemperature delayed effect, and gives a mathematical derivation of the static temperature model and stepwise regression model expression, physical explanation of the defects of the traditional temperature model, and mathematically derived a more in line with the actual physical model, time series model. Through the correlation analysis theory, the correlation between laser gyro bias and temperature history sequence research, model expression time series model was determined. The design of the identification of the experimental model, through theoretical model identification, respectively from the two aspects of the device and system identification, the laser gyro bias and The time series model of temperature. The identification results show that the time series model can significantly improve the laser gyro in variable temperature environment using precision were analyzed. The system level temperature in the process of modeling, the deformation mechanism of shock absorber effect on gyro output, used to guide the system level temperature experiment, how to adjust the gyro sensitive axis pointing to the weakening of the influence the shock absorber deformation. And simulation analysis of the shock absorber effect of deformation on the accuracy of the compensation model, the results can be used to guide how to model compensation precision deformation damper performance. Finally, the environmental adaptability of the traditional model and time series model for validation and comparison, compare the robustness of different models the model in a wide temperature range and wide temperature adaptation range of strain rate. The results indicates that the modeling experiment and verification experiment, robust time series model is better, In the wide temperature range and wide temperature range, the adaptability is better. The experimental results coincide with the theoretical analysis. Therefore, the time series model is a more accurate temperature compensation model for RLG with complex temperature.

【學位授予單位】：國防科學技術(shù)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TN96

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本文編號：1705126