本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)　切入點(diǎn)：非線性對(duì)準(zhǔn)　出處：《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》2014年05期

【摘要】：為了提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)非線性對(duì)準(zhǔn)的精度,縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,降低非線性濾波器的計(jì)算量,針對(duì)SINS大失準(zhǔn)角對(duì)準(zhǔn)模型的特殊性,提出將簡化的稀疏高斯厄米特濾波器(SGHKF)應(yīng)用于SINS的非線性對(duì)準(zhǔn)。SGHKF采用一組稀疏點(diǎn)求多維高斯厄米特積分。相比傳統(tǒng)基于張量積的高斯厄米特濾波器(GHKF)、SGHKF不僅保留了GHKF精度高、精度等級(jí)容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),而且將高斯積分點(diǎn)個(gè)數(shù)減小到常規(guī)無跡卡爾曼濾波器(UKF)sigma點(diǎn)個(gè)數(shù),避免了維數(shù)災(zāi)難問題。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于SGHKF的大失準(zhǔn)角初始對(duì)準(zhǔn)精度和速度明顯優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),略微優(yōu)于UKF,計(jì)算量明顯小于GHKF。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of sins nonlinear alignment, shorten the alignment time and reduce the computational complexity of nonlinear filter, aiming at the particularity of SINS model of large misalignment angle alignment, In this paper, the simplified sparse GOS Hermitt filter (SGHKF) is applied to the nonlinear alignment of SINS. SGHKF uses a set of sparse points to obtain multi-dimensional GOS Hermitian integral. Compared with the traditional GSSW filter based on tensor product, it not only retains the high precision of GHKF, but also has the following advantages: 1. The accuracy grade is easy to adjust, and the number of integral points of Gao Si is reduced to the number of UKFG sigma points of conventional unscented Kalman filter. The problem of dimension disaster is avoided. The theoretical analysis and experimental results show that, The accuracy and speed of initial alignment with large misalignment angle based on SGHKF are obviously better than that of EKF by extended Kalman filter (EKF), slightly better than that by UKF, and the computational complexity is obviously smaller than that of GHKF.
【作者單位】： 海軍航空兵學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1684029