基于分布式兩坐標(biāo)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)三維跟蹤算法
本文選題:兩坐標(biāo)(D)雷達(dá) 切入點(diǎn):雷達(dá)組網(wǎng) 出處:《電子與信息學(xué)報(bào)》2014年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對目前的航空管理和作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)的需求,該文提出一種基于分布式兩坐標(biāo)(2D)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)3維跟蹤算法。首先,該文從集中式框架下融合中心的廣義量測方程出發(fā),推導(dǎo)了融合中心的更新方程。而后,將更新方程中的量測用各部雷達(dá)的局部跟蹤信息來代替,并由此得出目標(biāo)3維狀態(tài)的估計(jì)。從推導(dǎo)過程可知,該文所提算法是量測擴(kuò)維的集中式融合算法通過矩陣變換直接得到的,只是變換過程中對單雷達(dá)跟蹤模型進(jìn)行了近似,因此是次優(yōu)的。最后,蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法收斂速度很快,且跟蹤精度很高,可以滿足實(shí)際需求。
[Abstract]:According to the requirement of aviation management and combat command system, this paper presents a 3D target tracking algorithm based on distributed two-coordinate radar network. Firstly, this paper starts from the generalized measurement equation of the fusion center under the centralized framework. The updating equation of fusion center is derived, then the measurement in the updating equation is replaced by the local tracking information of each radar, and the estimation of the three-dimensional state of the target is obtained. The algorithm proposed in this paper is directly obtained by matrix transformation in the centralized fusion algorithm for measuring and expanding dimension. It is only approximate to the single radar tracking model in the process of transformation, so it is suboptimal. Finally, the Monte Carlo simulation results show that, The algorithm has fast convergence speed and high tracking accuracy, which can meet the practical requirements.
【作者單位】: 西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61271291,61201285) 新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(NCET-09-0630) 全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文作者專項(xiàng)資金(FANEDD-201156)資助課題
【分類號】:TN953
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1650697
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