本文選題：相關(guān)向量機(jī)　切入點(diǎn)：慣導(dǎo)系統(tǒng)　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)長期穩(wěn)定性,降低人工標(biāo)定成本,增強(qiáng)慣導(dǎo)系統(tǒng)使用效能,提出一種基于相關(guān)向量機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)長期穩(wěn)定性預(yù)測和補(bǔ)償方法,選擇均值和標(biāo)準(zhǔn)差作為參數(shù)穩(wěn)定性的性能指標(biāo).而對于均值隨時(shí)間變化具有明顯規(guī)律的參數(shù),采用RVM方法對存貯時(shí)間較長的參數(shù)穩(wěn)定性均值進(jìn)行回歸建模,根據(jù)模型對存貯時(shí)間較短的參數(shù)穩(wěn)定性進(jìn)行性能預(yù)測和標(biāo)定參數(shù)補(bǔ)償.最后對慣導(dǎo)系統(tǒng)中重要參數(shù)加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)長期穩(wěn)定性進(jìn)行建模預(yù)測和參數(shù)補(bǔ)償,補(bǔ)償后結(jié)果顯示,間隔時(shí)間約6個(gè)月的參數(shù)穩(wěn)定性均值性能提高了50.90%,驗(yàn)證了所提方法具有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,且表明使用該方法能夠代替人工標(biāo)定,以增強(qiáng)慣導(dǎo)系統(tǒng)使用效能.
[Abstract]:In order to improve the long-term stability of inertial navigation system parameters, reduce the cost of manual calibration and enhance the operational efficiency of inertial navigation system, a method for predicting and compensating the long-term stability of inertial navigation system parameters based on correlation vector machine is proposed. The mean value and standard deviation are selected as the performance indexes of parameter stability. For the parameters whose mean value varies with time obviously, the RVM method is used to model the mean value of parameter stability with longer storage time. According to the model, the performance prediction and calibration parameter compensation for the parameter stability with shorter storage time are carried out. Finally, the model prediction and parameter compensation for the long-term stability of the accelerometer scale factor of the important parameter in the inertial navigation system are carried out. The mean performance of parameter stability at intervals of about 6 months has been improved by 50.90, which verifies that the proposed method has good practical application value, and indicates that the proposed method can replace manual calibration to enhance the operational effectiveness of inertial navigation system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;解放軍96117部隊(duì);北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃資助項(xiàng)目(61388010404)
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1643358