水下移動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文選題:水下傳感網(wǎng)絡(luò) 切入點(diǎn):環(huán)境監(jiān)測(cè) 出處:《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套應(yīng)用于水下傳感網(wǎng)絡(luò)的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)移動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙MCU機(jī)制對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理,利用合理的存儲(chǔ)和通信幀格式及ARQ(Automatic Repeat Quest)協(xié)議保證數(shù)據(jù)的有效傳輸和可靠存儲(chǔ),可對(duì)水下環(huán)境和AUV內(nèi)部傳感器設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)時(shí)記錄和監(jiān)測(cè)。湖上組網(wǎng)試驗(yàn)證明:系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性好,滿足水下傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集和傳輸及環(huán)境監(jiān)測(cè)的要求,對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)具有較高的參考價(jià)值。
[Abstract]:In order to realize the real-time monitoring and data acquisition of underwater environment, a data acquisition and transmission system of AUV(Autonomous Underwater vehicle mobile platform applied to underwater sensor network is designed and implemented. The system adopts double MCU mechanism to process the collected data in a distributed manner. Using reasonable storage and communication frame format and ARQ(Automatic Repeat Quest protocol to ensure the effective transmission and reliable storage of data, The real-time recording and monitoring of underwater environment and AUV internal sensor equipment can be carried out for a long time. It meets the requirements of data acquisition, transmission and environmental monitoring of underwater sensor network, and has a high reference value for the design of mobile nodes in underwater sensor network technology.
【作者單位】: 浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)系;
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2009AA093601)
【分類號(hào)】:TN929.3;TP212.9
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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