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水下移動平臺數據采集和傳輸系統設計

發(fā)布時間:2018-03-20 19:50

  本文選題:水下傳感網絡 切入點:環(huán)境監(jiān)測 出處:《傳感技術學報》2014年03期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為實現水下環(huán)境的實時監(jiān)測和數據采集,設計并實現了一套應用于水下傳感網絡的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)移動平臺數據采集和傳輸系統。系統采用雙MCU機制對采集數據進行分布式處理,利用合理的存儲和通信幀格式及ARQ(Automatic Repeat Quest)協議保證數據的有效傳輸和可靠存儲,可對水下環(huán)境和AUV內部傳感器設備工作狀態(tài)進行長時間的實時記錄和監(jiān)測。湖上組網試驗證明:系統運行穩(wěn)定,實時性好,滿足水下傳感網絡數據采集和傳輸及環(huán)境監(jiān)測的要求,對水下傳感網絡組網技術中的移動節(jié)點設計具有較高的參考價值。
[Abstract]:In order to realize the real-time monitoring and data acquisition of underwater environment, a data acquisition and transmission system of AUV(Autonomous Underwater vehicle mobile platform applied to underwater sensor network is designed and implemented. The system adopts double MCU mechanism to process the collected data in a distributed manner. Using reasonable storage and communication frame format and ARQ(Automatic Repeat Quest protocol to ensure the effective transmission and reliable storage of data, The real-time recording and monitoring of underwater environment and AUV internal sensor equipment can be carried out for a long time. It meets the requirements of data acquisition, transmission and environmental monitoring of underwater sensor network, and has a high reference value for the design of mobile nodes in underwater sensor network technology.
【作者單位】: 浙江大學信息與電子工程學系;
【基金】:國家高技術研究發(fā)展計劃項目(2009AA093601)
【分類號】:TN929.3;TP212.9

【參考文獻】

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【共引文獻】

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2 王圣潔;康鳳舉;韓,

本文編號:1640555


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