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基于多分類器投票的Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-03-18 22:48

  本文選題:無線信號 切入點:模式識別 出處:《華中科技大學》2014年碩士論文 論文類型:學位論文


【摘要】:在許多實際場景中,人們對室內(nèi)定位都有迫切的需要,如商場中的購物定位導(dǎo)航、大型機場火車站的進站口、廁所、商店等重要設(shè)施的導(dǎo)航等等。然而,室內(nèi)定位技術(shù)卻沒有像常用的室外定位技術(shù),如GPS定位、移動網(wǎng)絡(luò)基站定位等技術(shù)一樣得到廣泛商業(yè)化,原因在于:GPS的衛(wèi)星信號和移動網(wǎng)絡(luò)基站信號到建筑物的傳播距離太遠,而且在室內(nèi)環(huán)境下,人流不斷發(fā)生變動,室內(nèi)環(huán)境相對復(fù)雜,信號因為反射、折射等現(xiàn)象而導(dǎo)致衰減嚴重,使得定位精度很低。但是,因為受到室內(nèi)視野局限的影響,室內(nèi)定位精度通常要大大高于室外定位精度,才能初步滿足實際應(yīng)用的需要。而當前采用的室內(nèi)定位技術(shù),難以解決把室外定位技術(shù)直接應(yīng)用到室內(nèi)定位環(huán)境中出現(xiàn)的問題,因而大多僅存在在實驗研究環(huán)境中。 當前,Wi-Fi作為建筑物中最常見的多對多的信號網(wǎng)絡(luò),能夠應(yīng)用模式識別技術(shù),特別是統(tǒng)計模式識別技術(shù)來進行不同地址的位置指紋的區(qū)分。本文應(yīng)用模式分類技術(shù),,將室內(nèi)定位問題轉(zhuǎn)化為一個分類問題,進而完成室內(nèi)定位。 本文在前人工作的基礎(chǔ)上主要做了以下工作:在手機端和PC端實現(xiàn)了整套室內(nèi)定位系統(tǒng)的解決方案,整個分為信號采集部分、模板訓練部分、室內(nèi)定位部分。由于單個分類器難免會出現(xiàn)分類錯誤的情況,我們利用概率論數(shù)學證明了兩個問題: (1)在每個分類器的分類正確率均高于50%的情況下,多個分類器進行多數(shù)投票決策的分類正確率一定會高于單個分類器的分類正確率。 (2)分類器的數(shù)量越多,多個分類器進行多數(shù)投票決策的分類正確的概率就越發(fā)高于單個分類器分類正確的概率。 由此我們完成了系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn),并在系統(tǒng)測試中,實際證實了以上兩個結(jié)論的正確性,最終使得我們的室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位精度能夠接近加州大學伯克利分校的室內(nèi)定位實驗結(jié)果。
[Abstract]:In many practical situations, people have an urgent need for indoor positioning, such as shopping positioning navigation in shopping malls, entrance to large airport and railway stations, toilets, shops and other important facilities. However, However, indoor positioning technology is not as widely commercialized as the common outdoor positioning techniques, such as GPS positioning, mobile network base station positioning and so on. The reason is that the satellite signal from the GPS and the mobile network base station signal spread far from the building. Moreover, in the indoor environment, the flow of people is constantly changing, the indoor environment is relatively complex, the signal is attenuated seriously because of reflection and refraction, and the positioning accuracy is very low. However, because of the limitation of indoor visual field, Indoor positioning accuracy is usually much higher than outdoor positioning accuracy, which can meet the needs of practical application. However, the current indoor positioning technology is difficult to solve the problem of applying outdoor positioning technology directly to indoor positioning environment. Therefore, most of them only exist in the experimental research environment. Currently, Wi-Fi, as the most common many-to-many signal network in buildings, can use pattern recognition technology, especially statistical pattern recognition technology, to distinguish location fingerprints of different addresses. The problem of indoor positioning is transformed into a classification problem, and then indoor positioning is completed. On the basis of the previous work, this paper mainly does the following work: the solution of the whole indoor positioning system is implemented in the mobile phone and PC, the whole system is divided into signal acquisition part, template training part, Indoor positioning part. As a single classifier will inevitably have classification errors, we use probability mathematics to prove two problems:. 1) when the classification accuracy of each classifier is higher than 50%, the classification accuracy of multiple classifiers for majority voting decision will be higher than that of single classifier. 2) the more the number of classifiers, the higher the probability of classifying the correct classification of multiple classifiers for majority voting decision is higher than that of single classifier. Therefore, we have completed the design and implementation of the system, and in the system test, the correctness of the above two conclusions has been verified. Finally, the positioning accuracy of our indoor positioning system is close to the results of the indoor positioning experiment at the University of California, Berkeley.
【學位授予單位】:華中科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TN92

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本文編號:1631648


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