自主導(dǎo)航星座旋轉(zhuǎn)誤差的差分校正技術(shù)
本文選題:自主導(dǎo)航 切入點(diǎn):差分校正 出處:《北京航空航天大學(xué)學(xué)報》2014年08期 論文類型:期刊論文
【摘要】:基于星間觀測的自主導(dǎo)航星座存在整體旋轉(zhuǎn)不可測問題,一旦星座發(fā)生整體旋轉(zhuǎn),將導(dǎo)致地面用戶定位結(jié)果存在偏差.針對這一問題建立了地面用戶定位誤差模型,運(yùn)用定位原理和球坐標(biāo)系變換,從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了星座整體旋轉(zhuǎn)偏差和地面用戶定位偏差之間的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上提出了基于差分原理的旋轉(zhuǎn)誤差校正技術(shù),并給出了系統(tǒng)組成和校正算法.使用Walker12/3/1星座的仿真表明,導(dǎo)航星座旋轉(zhuǎn)誤差將導(dǎo)致地面用戶的大地經(jīng)度出現(xiàn)相同角度的偏差,地面用戶使用差分校正技術(shù)后可有效校正這一誤差,在星座整體旋轉(zhuǎn)誤差小于1'(相當(dāng)于赤道地區(qū)31 m的水平誤差)的條件下,地面用戶經(jīng)差分校正后的水平誤差小于1.5 m,高程誤差小于0.003m.
[Abstract]:The autonomous navigation constellation based on inter-satellite observation has the unmeasurable problem of global rotation. Once the constellation rotates as a whole, it will lead to the deviation of the positioning results of the ground users. In order to solve this problem, a ground user positioning error model is established. Based on the principle of positioning and the transformation of spherical coordinate system, the relationship between the global rotation deviation of constellation and the positioning deviation of ground users is derived mathematically. Based on this, a rotation error correction technique based on difference principle is proposed. The simulation of Walker12/3/1 constellation shows that the rotation error of navigation constellation will lead to the deviation of the earth longitude of the ground user at the same angle. After using the differential correction technique, the ground users can effectively correct this error, if the overall rotation error of the constellation is less than 1m (equivalent to the horizontal error of 31 m in the equatorial region), The horizontal error and elevation error of ground user are less than 1.5 m and 0.003 m respectively.
【作者單位】: 國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;中國人民解放軍95899部隊;
【基金】:中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項資助項目(GFZX0301020211)
【分類號】:TN96.1
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號:1614150
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