局部四面體內(nèi)點(diǎn)測(cè)試三維定位算法
本文選題:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò) 切入點(diǎn):三維定位 出處:《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》2014年12期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:針對(duì)現(xiàn)有的三維定位算法過(guò)分依賴(lài)于錨節(jié)點(diǎn)的信息,缺乏網(wǎng)絡(luò)計(jì)算效率和定位精度等問(wèn)題,提出一種應(yīng)用于三維無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的局部四面體內(nèi)點(diǎn)測(cè)試定位算法。以未知節(jié)點(diǎn)為原點(diǎn)建立局部坐標(biāo)系,獲取鄰居節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系,選取合適的鄰居節(jié)點(diǎn)建立局部四面體;通過(guò)四面體內(nèi)點(diǎn)測(cè)試方法,找到包含未知節(jié)點(diǎn)的四面體;采用質(zhì)心算法求得未知節(jié)點(diǎn)的物理坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明,該算法充分利用鄰居節(jié)點(diǎn)的位置信息,縮小了定位范圍,減小了質(zhì)心定位的誤差。
[Abstract]:The existing 3D localization algorithms depend too much on the information of anchor nodes and lack of network computing efficiency and positioning accuracy. This paper presents a local quadrilateral point testing and localization algorithm for 3D wireless sensor networks. Using unknown nodes as the origin, a local coordinate system is established to obtain the relative position relationship of neighbor nodes. Select appropriate neighbor nodes to establish local tetrahedron, find tetrahedron containing unknown nodes by tetrahedral point testing method, obtain the physical coordinates of unknown nodes by centroid algorithm. Simulation results show that, The algorithm makes full use of the location information of neighbor nodes, reduces the range of location and reduces the error of centroid location.
【作者單位】: 南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系;南京理工大學(xué)高維信息智能感知與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60673185;61073197) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK2010548) 江蘇省科技支撐計(jì)劃(工業(yè))基金項(xiàng)目(BE2011186) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃基金項(xiàng)目(CXLX11_0262)
【分類(lèi)號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1608176
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