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傳感器輔助的WiFi指紋室內(nèi)定位方法

發(fā)布時間:2018-03-13 20:19

  本文選題:室內(nèi)定位 切入點(diǎn):WiFi指紋 出處:《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》2015年01期  論文類型:期刊論文


【摘要】:針對Wi Fi指紋室內(nèi)定位技術(shù)中信號傳播時變性大導(dǎo)致定位精度低的問題,提出一種傳感器輔助的Wi Fi指紋定位方法。首先根據(jù)移動終端內(nèi)置的加速度傳感器判斷用戶的走步狀態(tài),以減少信號時變所引起的定位誤差;然后利用終端中的磁力計與陀螺儀,通過傳感器融合來計算用戶的運(yùn)動方向。最后結(jié)合所得的方向信息和歷史位置計算終端位置,以減少指紋圖中與終端反向的指紋帶來的干擾,從而減少指紋匹配計算的復(fù)雜度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的傳感器輔助Wi Fi指紋定位技術(shù)能減小位置估計誤差并提高定位的魯棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem that the signal propagation time variation in Wi Fi fingerprint indoor location technology leads to low localization accuracy, A sensor assisted WiFi fingerprint location method is proposed. Firstly, the user's walking state is judged according to the acceleration sensor built into the mobile terminal, so as to reduce the location error caused by the time-varying signal. Then the magnetometer and gyroscope in the terminal are used to calculate the direction of the user's motion through the fusion of sensors. Finally, the position of the terminal is calculated by combining the direction information and the historical position. In order to reduce the interference caused by fingerprint in fingerprint fingerprint, and reduce the complexity of fingerprint matching calculation, the experimental results show that, The proposed sensor assisted WiFi fingerprint location technique can reduce the error of position estimation and improve the robustness of location.
【作者單位】: 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;青海民族大學(xué)物理與電子信息工程學(xué)院;
【基金】:航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和航空科學(xué)基金聯(lián)合資助項目(2013ZC15003) 北京工業(yè)大學(xué)-青海民族大學(xué)合作基礎(chǔ)研究基金項目
【分類號】:TN92;TP212.9

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1 本報記者 馬靜t,

本文編號:1607993


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